據《中國古代傢俱鑑定實例》考證，中國榫卯結構早在7000年前的河姆渡文化中原始先民們居住的木結構房子裡便已出現，甚至早於漢字歷史。已故著名文物專家王世襄先生曾在《明式傢俱研究》一書中提到：“我國傢俱結構傳統，至宋代而愈趨成熟。自宋歷明，又經過不斷的改進和發展，各部位的有機組合簡單明確，合乎力學原理，又十分重視實用與美觀。”幾千年間，榫卯衍生出千百種花樣，派生極多，適用不同的傢俱。明清傢俱的製作幾乎用到了所有的榫卯種類，展現了榫卯結構進化的最終樣式。
一件中國傳統傢俱，從木料到成形，需要以下幾個程序：選料開料、烘乾、刨料、開榫、組裝、打磨、上蠟或上漆。其中，榫卯製作工藝被稱為傢俱的靈魂，經常出現在不同部件的接合位置。王世襄先生在《明式傢俱研究》中將傢俱接合分為四類：基本接合、腿足與上部構件的結合、腿足與下部構件的結合、另加的榫銷，由此衍生出多種榫卯造法。其造法繁複多樣，王世襄曾經提到：“魯班館的老匠師如石惠、李建元、祖連朋等都曾談到，即使從事傢俱修理已幾十年，仍偶然會發現某一榫卯或它的某一局部造法是從來沒有見過的。”
而傳統傢俱的榫卯有內部構造和外部縫線，就內部構造來看，榫卯的結構原理各有不同，其投裝方向和受力結構性質以及傢俱日常使用中榫卯的抗力也千差萬別。其內在結構性質可歸類為“二十四性”，以供參考。
“二十四性”分別是：
1、直：榫材與卯材呈“丁”字形，即垂直關係。直榫平肩或齊肩，榫頭或出或悶，是所有木材構架的最基本榫卯連接方式。
2、斜：榫材與卯材(指木紋)是斜角關係，或銳角或鈍角，卯眼與榫肩均非90°連接;另有榫材與卯材雖垂直，但卯材扯轉斜肩的榫卯連接。
3、槽：兩材同向或垂角，卯材凹槽與榫材凸邊(舌簧)的相接，板與板或板與框杆的凹凸拼合。
4、插：燕尾凹槽類的有向插入連接，即投裝時必須先對準就位後再往一邊插緊，除固定位置外還具有拉力。
5、穿：甲材穿過乙材而與第三材相連接，而乙材基本是限位不動。若甲材在穿入乙材區間內需要穩定，則另加楔釘，但其主體榫卯的結構性質仍是“穿”。
6、夾：兩材呈丁字形連接，甲材榫頭呈鴨嘴狀，一主一輔、一內一外，主榫入眼輔“榫”在乙材眼的外側相夾，外面的輔榫僅有主榫一半左右。
就傳統作法及木性而言，槽與插有其共同點。若兩材(板與板)是同向木紋相拼接的，其槽內可施膠，但板與大邊抹頭等相拼接的槽與舌(簧)之間絕對不可施膠，而應施蠟，以防止其後上漆時的漆滲入。
7、栽：兩材杆都要鑿眼對合的平行拼接，中間另設小榫順紋栽入連接，一般情況下，小栽榫頭一深一淺。
8、悶：兩材格角或孤接，兩材都要鑿眼“凹槽”，另作一鍵式小木塊橫(紋)向悶入。
9、扣：兩材(託泥)格角連接時，在預留的上小下大頭的孔內扣住垂直的第三材(腿足)，先將腿足下的小方錐榫頭定位，然後再將兩材格角榫卯結合並扣住腿足。
10、卡：邊抹兩材水平格角時，在預留的孔洞內，穿入並卡住第三材豎腿，使其上下左右不可轉動或移動。
11、契：兩材均出榫、榫頭與榫頭相互契吻、各部位分別交於第三材同一卯眼內的拼合連接，兩榫頭有明榫和暗榫之分。
12、互：兩材榫頭與榫頭相互咬吻並加鍥釘。
13、帶：多個板塊拼接時，在其背後開燕尾槽並加條杆。
14、靠：豎向背板與其背後橫向背杆的相靠相連，杆靠相鍥。
15、位：僅作定位的凹凸活絡連接，無須常規榫卯的緊固或嚴密，如門軸或不滑移的門閂及抽屜下活絡滑道等。
16、交：兩材定位後的“十”字交或成角交，有固定交合和活絡交合兩種。
17、掛：桌床等牙板端與腿上端的格角內部結構，其牙板端內作燕尾凹槽，由上而下掛插而入。
18、抱：牙板與腿上端的掛插相連，牙板榫端頭下的“小三角”被腿的上端遮蓋抱合。
19、銷：甲乙兩材順紋的活絡拼接，即另作鍵式小條杆一頭栽入甲材後，另一頭銷入乙材橫移收緊，也可反向鬆開，如走馬銷等。
20、鎖：一材或兩材相契於第三材卯內，再用鍥釘鎖住，如霸王棖掛鉤下的墊塞鎖等，一般的鎖不可拆開，必須損壞鍥銷方可拆散。
21、抹：木條杆與厚板端頭的封邊相連，面框抹頭也是其中的一種，更多的是指板材端的封邊作法。
22、鬥：板材與板材的齒狀相咬合，可垂直成角咬合連接，也可兩板順紋延長的端尾咬合連接，鬥齒一般呈燕尾狀。
23、格：兩材成角或垂直且合一角的榫卯連接，即格角榫，其內部有多種構造。
24、結：三材之間相互垂直關係的三維合一，且為相互契合的結構榫卯，甲乙格角後第三材插入並使甲乙契扣不散，三材結構受力均衡強而不衰。
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