平衡車究竟是如何運行的？很多人好奇平衡車是如何保持平衡的？
百度說：其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上。也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。
然而大多數人不一定看不懂，今天就來簡單舉例說說西巢平衡車究竟是如何運行的。
先來說說西巢電動獨輪平衡車，西巢獨輪平衡車的平衡主要靠陀螺儀與驅動電路互相配合，利用陀螺儀（包括加速度傳感器和角速度傳感器）“電動啟動”身體向前傾斜就可以啟動平衡車，速度則是由身體的傾斜程度來控制的，加速則向前傾，減速則向後傾。
陀螺儀是平衡車的核心部件，其原理是這樣的，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。騎自行車其實也是利用了這個原理，輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。這就是西巢獨輪平衡車不會倒的原理。
西巢獨輪車還需要一個控制器來傳達它們陀螺儀、電機驅動之間的互動，當駕駛者傾斜身體時，陀螺儀惠接受到信息，這時候就需要控制器來告訴電機驅動該如何做？像相應的方向旋轉。控制器就是需要不停地調整電機的轉動方向和轉速，這樣就能保持我們在騎行過程中的平穩。
西巢雙輪電動平衡車主要由兩大部分構成，一部分是雙輪電動平衡車的主體；另一部分是西巢雙輪電動平衡車的方向操控杆。同西巢獨輪車相比，西巢雙輪平衡車多了一個輪子和方向操控杆，相對來說更容易操作，方向操控杆用來控制車體運行過程中的方向。而它內置的模塊也同獨輪車相差不大，控制模塊，陀螺儀模塊及電機。兩輪自平衡控制系統是一種兩輪左右平行佈置的，靠電機發動，兩個輪子代替了你的雙腳，操控杆控制方向。
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