工業互聯網與自動化技術的關係,近些年自動化產業得到了長足的發展，其背後的重要推手是互聯網技術的發展以及國內工業互聯網對智能製造日益提高的需求。自動化技術在網絡技術的推動下和智能製造引領下的發展歷程。
網絡化分佈式系統,過去，我們所做的系統控制都是集中式控制，在網絡技術不太發達的情況下，控制系統的結構與控制器的設計，都是基於一種集中式的控制，把所有的信息都集中在中央控制室，由集中式的控制算法把每個節點的控制量計算後再通過電纜線發送到現場端執行控制作用。隨著科學技術的發展，控制系統規模越來越大，流程越來越複雜。自從有了控制網絡，控制系統迴歸到系統的本質——由單元素組成的分佈式系統。由於現在的傳感器、執行機構、控制單元都可以做到智能化，並放置在本地的系統當中，組成了分佈式系統。從原來集中式的控制方式，向著分佈式控制的方向轉變，控制系統的模式發生了根本性的變化。
工業互聯網的分佈式系統的主要特徵有： 組成單元多、輸入輸出多； 空間分佈廣；相互關聯（能量、質量、信息）； 模型複雜，約束多，目標多。工業互聯網的集中分散式控制系統,上而下的系統結構：DCS；PLC；傳感器；變送器。分散式和分佈式結構控制的本質區別，在於分散式的子系統與子系統之間的關聯，需要事先進行建模。而分佈式控制是在系統運行過程當中，通過信息的連接，不斷進行子系統之間的信息交互。
網絡信息模式下分佈式的控制系統針對的是底層的、大規模的物理系統。在此之上，我們構建了信息的網絡系統，也可稱之為物理信息融合網絡，也就是CPS系統。背景與意義,很多公司這些年已經開發了智能化的單元，包括傳感器、執行機構、控制單元，控制模式正在發生著天翻地覆的、本質的變化。我們以往對一些大規模的系統控制採用分層遞階式的控制結構，包括預測控制軟件，這種模式現在正在逐步向分佈式的方向進一步發展。
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