臺媒稱，6月17日有媒體披露，臺海軍“定海計劃”的“海劍二”導彈在“漢光34號”演習於九鵬基地實彈試射，卻發生點火後信號異常的現象，導彈無法離架，未能順利發射而測試失敗。
據臺灣聯合新聞網6月18日報道，此前臺灣“中科院”相關人士曾在臺灣立法機構遊說稱，自力研發的“海劍二”艦載型防空導彈已研發完成，但有民代甚至為此聯名提出預算凍結案，希望迫使臺海軍進行採購。面對壓力，臺海軍也曾證實臺灣“中科院”已研發完成，將在2020年編列預算換裝。
然而《上報》報道稱，臺軍“漢光34號”演習實兵操演日前在九鵬基地進行實彈射擊演練，“天弓”與“愛國者”導彈兩次展現其優異性能均全數命中；但臺灣“中科院”為臺空軍“神斧項目”研發量產的反跑道集束巡弋導彈的“萬劍彈”，進行“作戰射擊驗證”時，卻發生彈體不規則滾動而至無法控制，由測試人員按下自毀裝置在空中引爆；臺海軍“定海計劃”的“海劍二”導彈則是點火後出現信號異常，未能順利發射而測試失敗。
報道指出，在臺軍“漢光34號”演習前的導彈射擊驗證中，空軍再次進行“萬劍彈”作戰驗證，從量產的“萬劍彈”中隨機抽測，受測的該枚“萬劍彈”由臺空軍戰機由高空投放，進入低空時原應將彈體兩翼，以及進氣口後方尾平衡翼展開，但啟動渦輪扇發動機進行滑翔飛行時，從監視的影像發現，尾平衡翼展開不完全，“萬劍彈”因此失去平衡，先擺動並隨後速度加快，造成彈體滾動而失控，最後因無法控制才由測試按下自毀裝置後，這枚“萬劍彈”在空中爆炸。
報道稱，至於臺海軍“定海計劃”的“海劍二”導彈的測試，該系統2014年7月首度進行“海劍二”系統的海上斜射成功後，去年開始進行“海劍二”導彈系統的陸上各項控制與中途導引的測試，日前進行的“海劍二”系統實彈中途導引的測試時，據稱導彈點火後突然間出現訊號異常，造成導彈無法脫離發射架。
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