公孫瓚，字伯圭 ，《三國志》等文史多作伯珪，東漢末年武將、軍閥，漢末群雄之一。
公孫瓚出身貴族，因其母地位卑賤，所以只當了郡中小吏。但是因其相貌俊美，且聲音洪亮、機智善辯，得到涿郡太守賞識，將女兒許配給他。後逐步做到中郎將，以強硬的態度對抗北方遊牧民族，作戰勇猛，威震邊疆。
光和年間（178年－184年），邊章、韓遂叛亂，朝廷從幽州（今北京城西南）徵發三千精銳騎兵，並給予公孫瓚都督行事的符節，統帥此三千騎兵。公孫瓚率軍到薊中時，漁陽（今北京市密雲西南）人張純引誘遼西烏桓首領丘力居等叛亂，攻佔右北平郡（今河北豐潤東南）、遼西郡屬國的城市。公孫瓚以三千騎兵追討張純等叛賊，立下戰功，升為騎督尉。此時，屬國烏桓首領貪至王率眾歸降公孫瓚。公孫瓚又升為中郎將，封為都亭侯，進駐屬國，此後的五六年間，與北方遊牧民族爭戰不斷。
中平五年（188年），公孫瓚與張純、丘力居等戰於遼東屬國石門，張純等大敗，張純於是拋下妻兒逃入鮮卑境內。公孫瓚繼續追擊，由於太深入，反被丘力居圍困於遼西管子城二百餘日，糧盡士潰，士卒死傷大半。丘力居軍也糧盡疲乏，遠走柳城。朝廷詔拜公孫瓚為降虜校尉，封都亭侯，又兼領屬國長史。公孫瓚於是統領兵馬，守護邊境。每次一聽到敵人來襲，公孫瓚馬上聲疾色厲，作戰時像是打自己的仇人似的，甚至一直打到夜深。從此烏桓都害怕公孫瓚的勇猛，不敢再來進犯。
公孫瓚在與匈奴的作戰中，為對付匈奴的輕騎，用跟隨自己的“善射之士”組建的一支輕騎部隊。由於公孫瓚喜歡騎白馬衝鋒陷陣，因而部隊清一色全是白色的戰馬，而部隊為表達忠心，常高喊：“義之所至，生死相隨！蒼天可鑑，白馬為證！”因而得名——白馬義從。白馬義從也是漢末三大強兵種之一。
在打匈奴的那段時期，白馬義從經歷了最輝煌的一個時期。白馬義從是典型的輕騎兵部隊，有著強大的機動力和射程優勢。史料記載，匈奴懼怕瓚的白馬義從：“瓚每與虜戰，常乘白馬，追不虛發，數獲戎捷，虜相告雲：‘當避白馬’。”
《後漢書》：“瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬，以為左右翼，自號‘白馬義從’。烏桓更相告語，避白馬長史。”白馬義從後擴充至相當規模的部隊，一時威震塞外，烏桓“乃畫作瓚形，馳馬射之，中者輒呼萬歲，虜自此之後，遂遠竄塞外。”。
烏桓看到白馬就遠遠躲開，奔走相告“當避白馬將軍”。烏桓對公孫瓚又恨又怕，於是想了個精神勝利法，把箭靶畫成公孫瓚的模樣，馳馬射靶，射中就高呼萬歲。
另外，從一些資料和當時屬於公孫瓚部下的趙雲騎的也是白馬來看，大家喜歡的常山趙子龍很可能就是“白馬義從”的一員。
初平二年（191年），青州黃巾軍攻打渤海（今河北南皮東北），聚眾三十萬，想和黑山軍會合。公孫瓚率步騎兩萬人前往討伐，公孫瓚軍在東光南大破青州黃巾，斬首三萬餘。青州黃巾軍扔了輜重，渡河逃跑。公孫瓚等他們過河到一半時出擊，再次大敗黃巾軍，死者數萬，俘虜七萬餘人，車甲財物無數，於是公孫瓚威名大震。
後來的公孫瓚佔據了幽州、冀州、青州、兗州四州之地（非全部），北鎮烏桓、南結袁術、徐州刺史陶謙，儼然是北方的霸主。一時風雲會聚，連劉備也去投奔他，官拜別部司馬，公孫瓚達到了他人生的巔峰。
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