熱情擁抱科技的理想主義者，認為無人駕駛或自動駕駛時代，正在我們大多數人的睡眼蓬鬆中轟隆隆到來。而在保守者眼中，無人駕駛汽車不僅涉及技術成本太高的問題，還有倫理道德的拷問，是在吹一個很大的牛皮，離現實商用還有很長距離。那麼到底一項創新科技的廣泛商用，比我們預計的更快還是慢？
在未有定論之前，讓我們先記住以下事實：
2015年
理論上只要是2014年9月份以後出廠的特斯拉Modle S，都可以通過遠程固件升級，擁有半自動駕駛功能（因為車輛已內置有遠距離雷達、前置攝像頭、12個超聲波傳感器）。必須佩服特斯拉放開給普通用戶去嘗試自動駕駛的勇氣，這世界需要如此果敢的破局者。雖然今年自動駕駛行駛中陸續出了幾單事故，但這隻會促使特斯拉的Autopilot技術在硬件和軟件上變得越來越好。
2015年6月，谷歌僅以兩輛從零開始設計研發的無人駕駛原型車上路測試。到目前，谷歌卻已擁有58輛無人駕駛車，不斷在加州、內華達州和德州等允許自動駕駛汽車路測的地區進行實際路測，目前累計行駛距離已經近300萬公里。
2016年
目前全新一代奔馳E級和沃爾沃S90，都已裝備了自動駕駛輔助系統。前者不僅能最高以210km/h的速度跟隨前車，還具有自動變道超車功能；後者實現的130公里/小時以內自動駕駛輔助，無需跟隨前車，只要有清晰的道路標線，就可以自動加速、減速和幅度不大的轉向；
就在8月，新加坡的nuTonomy公司已向普通民眾開放測試自家研發的無人駕駛出租車。其試運營車輛包括雷諾Zoe和三菱i - MiEV電動汽車。研發團隊為這些汽車安裝了多套激光雷達系統，其中一套激光雷達安裝在車頂，可以360度旋轉，隨時掃描周圍環境。儀表盤上方還安裝了兩個攝像頭，用來監控障礙物和紅綠燈。
雖然目前測試出租車只有6輛，並被限定在車流量較少的工業園區內。但nuTonomy公司雄心勃勃，計劃到2018年組建一支覆蓋新加坡的無人駕駛車隊。現在的測試活動，主要是為收集行駛數據和乘客對無人駕駛汽車的建議；
2017年
國際汽聯下屬的Formula E電動車方程式比賽，已計劃於2016-2017賽季的賽歷中引入世界上首個無人駕駛賽車比賽Roborace。作為Formula E的支援賽事，日前Roborace正式發佈了其炫酷的無人駕駛賽車，使用英偉達 DRIVE PX 2 作為計算平臺。這也意味著以往車手間的競爭，將變為幕後程序員研究人工智能和導航算法的PK；
2017年沃爾沃將在瑞典哥德堡交付 100 輛全新 XC90 自動駕駛車給普通消費者使用 ，目的是在真實的城市交通環境下去測試自動駕駛汽車。這個項目已得到了瑞典政府的支持，會修改相關的交通立法。而非常值得關注的是，沃爾沃近日還與Uber達成了3億美元的合作，聯手開發下一代自動駕駛汽車與技術。
2018年
百度不僅在9月初，拿下了美國加州車管所（DMV）頒發的無人駕駛測試牌照，正式成為全球第15家獲得相關資質的公司。並且最近李彥宏表示，人工智能已成為百度核心的核心。百度無人車在8月國際通用街景數據集KITTI的評測中，車輛跟蹤6項指標中取得了4項第一。此前有消息稱，百度計劃2018年推出無人駕駛量產車型。
百度無人駕駛項目負責人王勁表示，百度與傳統車廠在智能駕駛實現路徑方式上有明顯區別：傳統車廠的輔助駕駛，因為比較注重成本，用的傳感器比較廉價，安全方面可能是逐步去提升的，進展會比較緩慢。百度直接走level4等級，一開始就用非常昂貴的傳感器、多種傳感器，不計代價首先保證安全性，再逐步降低硬件成本。
據悉奧迪計劃在2018年開發一款自動駕駛汽車，它可以滿足60-70%的常規駕駛需求。這款自動駕駛汽車的目標不是在私人車道行駛，也不是圍著鄰居家兜圈，而是要在繁重的車流中行駛
早在2015年1月份的CES展上，奧迪名為“Jack”的自動駕駛汽車就利用毫米波雷達、紅外線激光雷達、單眼攝像頭和中央駕駛輔助控制器(zFAS)等ADAS設備，完成了從舊金山近郊貝爾蒙特市的大眾集團開發基地ERL出發，自動駕駛約906公里，來到拉斯維加斯CES現場的壯舉。
2019年
著名汽車零部件供應商德爾福（Delphi）在今年8月宣佈，將聯合計算機視覺公司Mobileye開發一套全自動駕駛系統。如果一切順利，這套系統將於2019年量產，並交付給各大汽車廠商。據悉，這套自動駕駛系統將達到SAE（美國汽車工程協會）規定的4級自動駕駛水平解決方案。
對於SAE 4級自動駕駛的定義是，車輛可以在自動駕駛下完成所有動態行駛行為，即使人類駕駛員反應不當或者未理會系統要求的人工介入，車輛都能應付自如。
2020年
日產公司透露，將改進ProPilot半自動駕駛技術，計劃於2020年實現在十字路口的自動駕駛 。日產目前已拉來了美國航空和航天局(NASA)的埃姆斯研究中心，合作研究聆風電動車的自動駕駛技術，雙方簽訂了為期五年的合作計劃。
在四年後的東京奧運會，日本方面準備採用無人駕駛的出租車來運送運動員和觀眾。目前Robot Taxi公司正在為此做積極的測試準備。他們預計在2020年會部署3000輛由豐田汽車改造的無人駕駛出租車，放置在奧運村、競技場、羽田機場及東京站間營運。
對自動駕駛持謹慎態度的豐田汽車，也早於去年10月公佈將於2020年左右發售可在高速公路上自動變更車道、併線以及超車的自動駕駛汽車。今年8月，豐田還向美國密歇根大學投入2200萬美元加強自動駕駛、人工智能和機器人技術的研究。
2021年
目前福特公司已經把無人駕駛汽車的意義，比作當年讓福特一飛沖天並開創了流水線作業先河的T型車。在無人車領域一向沉默的福特近日突然宣佈，2021年投產全自動無人駕駛車（達到SAE 4級標準），用以運送貨物和乘客拼車 。
在無人車的戰備競賽中，福特同樣彈藥滿滿，剛剛收購了專攻圖像和視頻處理機器學習算法的以色列SAIPS公司，又向光學雷達傳感器製造商Velodyne投入了7500萬美元，福特還與機器視覺公司Nirenberg Neuroscience達成了獨家合作。
寶馬日前宣佈，與Intel、計算機視覺公司Mobileye 合作，計劃讓全自動駕駛iNext電動車在2021年上路。iNext將取代7系成為寶馬的旗艦車型。同時寶馬也成為了首家為全自動駕駛汽車設定具體生產日期的世界主流汽車廠商。此前特斯拉的Autopilot自動駕駛系統就是基於Mobileye的技術。
請大家收藏以上時間信息，看看是最後是這些汽車廠商和出行公司誇下“海口”在吹牛皮，還是無人駕駛車會如期商業化，最終“打臉“保守者。
但不管怎樣，人類的出行方式都已處於裂變的前夜！
微信公眾號：浩哥說（ID：haogetalks），程浩，迅雷創始人，目前專注於互聯網金融/創業服務/VR/AR/人工智能的投資，歡迎創業者發送BP到[email protected]郵箱與我交流
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