“緣起性空”是宇宙人生的真理，世間森羅萬象，如山河大地、花草樹木、一人一物，乃至微麈沙礫等，都是因緣和合而生，因緣分散而滅。因此，我們眼睛所看到的一切現象，都是緣起而“有”，所以它的本性是“空”。
“緣起”是佛教的根本教理，從因果法則來看，“緣起性空”有如下解釋：
一，果從因生：緣起的先決條件是“因”，有“因”再加上“緣”，條件具足，才能生“果”。“因”是生起萬事萬物的主要內在條件，是生“果”的直接力；“緣”是外在的條件，能助因生果，是生“果”的間接力。所以，萬有諸法之所以存在，必定有其生成的因緣，這便是“果從因生”的道理。
二，相由緣現：“法不孤起，仗境方生”，這個“境”就是因緣，世間一切現象都是因緣和合所產生的假相，本身並無自性，所以說“緣起性空”；由於無自性，所以能隨著緣生而現，緣滅而散，因此說“相由緣現”。
三，事待理成：宇宙萬法的生起，要有因有緣，在因緣果報的生起上，有著普遍的理則，也就是因果的法則。如：種瓜得瓜，種豆得豆；種瓜不能得豆，種豆不能得瓜。如是因感如是果，違背了這個“理”則，便不能成其“事”，所以說“事待理成”。
四，多從一有：在一般人的觀念裡，“一”就是隻有一個，“多”就是有很多個；但是在佛教看來，一就是多，多就是一，甚至“多從一有”。如把一顆水果的種子埋到泥土裡，經過灌溉施肥，而後長大開花，結出一樹累累的果實，這都是由一顆種子而來的。因此，佛教譬喻佈施如播種“一文施捨萬文收”，其道理和“一粒落土百粒收”是一樣的，這便是“多從一有”的道理。
五，有依空立：世間上的人，往往有一個錯誤的觀念，以為“空”就是什麼都沒有。其實，在佛教中，空才能有。例如房子不空，就不能住人；耳朵、鼻子、口腔、腸胃不空，我們怎麼能生存？我們的口袋不空，東西放到哪裡？宇宙世界不空，森羅萬象如何安放？“有”是依“空”而立的，因為空，才有一切。所以《心經》雲：“色即是空，空即是色”，這就是“有依空立”的理論根據。
六，佛是人成：眾生皆有佛性，人人皆可成佛，但因煩惱無明所覆蓋，因此不能證得。只要斷除無明，拂麈去垢，開啟佛性，自能證悟成佛。因此有所謂“佛是已覺悟的眾生，眾生是未覺悟的佛”。《大乘理趣六波羅蜜多經》雲：“一切有情入佛智，以性清淨無別故；佛與眾生性不異，凡夫見異聖無差。”這就是“佛是人成”的最佳佐證。
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