人類之所以區別於其他生物，因為有思想，而後有慾望。
人類之所以有善惡之分，因為慾望有強弱之分，在一個人的生命中，醜俊、善惡、強弱、貧富、成敗、得失等等，都會轉化為人與人之間的“高度”之差。那些處於優勢的人，難免居高臨下盛氣凌人；處於弱勢的人，難免垂頭喪氣妄自菲薄。這種“高度”差，直接影響人的心態，控制著人的心理平衡。看透“高度”的比較特性，有助於一個人清醒地認識自己，認識世界。從而達到理性的判斷問題，顧城在詩裡這樣寫道：
認識自己很難，左右自己更難。
沒有一隻鳥能躲過白天
正像，沒有一個人能避免
自己
古語講“慎獨”就是自律，是指嚴格控制自己的慾望，不靠別人監督，自覺控制自己的慾望。在獨處的情況下能夠嚴格要求自己，真正的力量，是發自內心。內心有一盞明燈，世間哪裡有暗夜。
有一個印第安小故事，爺爺對孫子說：每個人心中都有兩隻狼在打架，一隻表示善，一隻表示惡，總有一天他們會分出勝負。孫子問：那最後哪隻會贏呢？爺爺說：看你不斷喂哪一隻。
在我看來，這個故事有個漏洞，不管偏向喂哪一隻，人生就會出問題。正因為不偏善不偏惡，才能做出正確的判斷，因為站在不同的角度看待事物，善惡是有立場和角度的。王明陽說：“無善無噁心之體，有善有惡意之動，知善知惡為良知，為善去惡是格物。”
就是說，善惡如同平衡木，左端是利己，右端是利人，稍不留心，就將墜入無盡的深淵。人生就是善惡拉扯中的一種平衡。所以王明陽告訴人類，內心不要追隨善惡，而是追隨良知。
英國劍橋大學歷史系教授阿克頓說，良知是人類必須堅守的不可或缺的堡壘。良知是人類一種不需要後天學習的先天道德觀念，用四個字來形容，叫什麼天賦良知，中國人也因此將其稱為天理。
古人云，“存天理,滅人慾”。並不是說革除所有的慾望，而是要學會控制慾望，達到平衡。雞鳴狗盜，蠅營狗苟之事，古已有之，如細菌一般從沒滅絕過，也不可能消滅殆盡。
熊培雲在《重新發現社會》一書裡說，每個人身上都潛藏著某種或善或惡的東西。至於如何向外界呈現，除了決定於內心的驅使（良知與慾望），同樣受制於他與環境的互動（放縱與約束）。這也是人們心悅誠服地相信“一個好的制度會使壞人變好，一個壞的制度會使好人變壞”之原因所在。
國家的法制——社會的公平正義——人的良知，這是構建現代文明社會必須應有三大法寶。
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