PLC程序設計，一般均採用直覺法，也就是說它植根於電路設計者本身的學習經驗，較為主觀直接。必須經歷一段瞎子摸象的嘗試錯誤(tryanderror)時期，對程序進行除錯之後才能符合所需功能或動作要求；因此設計出來的程序因人而異，除了原程序設計者之外，使用者或維修人員較不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。但程序設計確實有脈絡可循，只是現有的書籍很少提及這一部份。
以下以『三相感應電動機故障警報控制』電路為例，由傳統電工圖轉換為階梯圖的過程，淺談程序設計，希望你們看了後對於相關的迴路轉換或程序設計或許可以觸類旁通。
1、傳統電工圖
已知的三相感應電動機故障警報控制電路，其傳統電工圖，如圖1所示。
圖1 三相感應電動機故障警報控制電路圖
2、動作說明
1.電源正常時，僅綠燈gl亮，電動機不動作。
2.按下啟動按鈕pb1，電磁接觸器mc動作，電動機立即運轉，指示燈rl亮，綠燈gl熄。
3.按下停止按鈕pb2，電磁接觸器mc斷電，電動機停止運轉，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
4.電動機在運轉中，因過載或其它故障原因，致使積熱電驛th-ry動作，電動機停止運轉，蜂鳴器bz發出警報，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
5.按下按鈕開關pb3，蜂鳴器bz停止警報，白燈wl亮，綠燈gl亮，紅燈rl熄。
6.故障排除後，按下積熱電驛th-ry復歸杆，則白燈wl熄，綠燈gl亮，紅燈rl熄，可以重新起動電動機。
3、i/o編碼
使用plc，就是以軟件程序來取代硬件配線。傳統電工圖當中，主電路是plc無法取代的；plc可以取代的部份，是控制電路。由傳統電工圖轉換為階梯圖的第一個步驟，就是i/o編碼，亦即將傳統電工圖中的輸入/輸出組件，先行確定其在plc中所擬對應之外部輸入/輸出端子編號，以及外部輸入組件接線方式是採用a/b接點。
(a)：外部採a接點方式接線
(b)：外部採b接點方式接線
4、plc外部接線圖
輸入/輸出組件經i/o編碼，並決定外部輸入組件是採用a/b接點接線方式後，plc外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機種，採用npn接線，亦即24v端子與s/s端子並接。
圖2 plc外部接線圖
5、plc階梯圖
由傳統電工圖轉換為階梯圖之程序設計步驟如下：
(1)將電工圖中控制電路直接轉成對應階梯圖。因為plc階梯圖中規定，接點在前，輸出線圈則必須位於迴路的最後。故首先須重新繪製電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合plc階梯圖的要求，重新繪製後的電工圖，如圖3所示。
圖3 重新繪製後的電工圖
(2)以i/o編碼後的組件編號，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點及c-b接點要獨立出來，各自成為一個控制迴路，如圖4所示。
圖4 i/o編碼後的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉90°，之後再垂直翻轉(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：
(1)y1、x0接點，
(2)輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
圖5 適度翻轉並修正後的階梯圖
※若您使用visio來繪製電工圖，則向左旋轉90°，之後再垂直翻轉，就變的很easy。
(4)使用編程軟件繪製之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉並修正後的階梯圖，完全相同。
圖6 編程軟件繪製之階梯圖
6、指令
將階梯圖轉換為指令，則如下所示：
7、plc轉換接線與階梯圖
傳統電工圖完整轉換後之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線後之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
圖7 以軟件程序取代硬件配線後之plc
8、結束語
plc其研發目的在於取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。一般的plc系以傳統繼電器控制迴路為基礎發展而來，並將繼電器的接點和線圈予以符號化，當轉換成一般的階梯圖或指令之後，即可實現其控制。
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