滑塊鎖6b
可提升推車
可調活塞1a
可調活塞2
麥克納姆輪小車
麥克納姆驅動輪
麥克納姆輪，是瑞典麥克納姆公司的專利。 基於一個有許多位於機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法相力上面。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。此麥克納姆輪(mecanum wheel)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前、向後和一個左、右。當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向後，而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體。
萬向腳輪推車
圓柱凸輪伸縮機構
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