澳門在秦朝時屬南海郡和百越地，古稱濠鏡澳，因為地理原因，與廣州及香山的歷史關係極其密切。澳門半島之有大量華人定居，是在南宋皇朝傾覆之際。當幾十萬南宋軍民從福建敗退乘船長驅到達澳門一帶，有的可能踏上這片半島汲取淡水、尋找食物，有的更可能將這片荒僻地闢成藏身之所。召集澳門半島上名為“永福古社”的沙梨頭土地廟，便相傳邕建於南宋末年。大約在南宋末年至元初，澳門半島上的望廈、濠鏡等地，已是定居的居民點了。
自此以後，澳門始稍有人煙，但由於地方細，耕地缺，物產少，立足生活繁衍後代並不容易。明代屬於廣州府。1553年，明世宗嘉靖年間，葡萄牙人開始在澳門居住。1557年，葡萄牙人在明朝求得澳門的居住權，但明朝政府仍在此設有官府，由廣東省直接管轄。葡萄牙人最初限定只能居住在澳門南方，
1623年，葡萄牙政府委任馬士加路也為首任澳門總督。澳門歷史上以中西文化交流馳名於世，明末清初的西學東漸在地區上扮演一個重要的角色，曾在世界經濟的運轉中發揮重大作用。澳門在清朝後期前屬廣肇羅道廣州府，道治肇慶，府治廣州。
1842年清政府與英國簽訂《南京條約》割讓香港島，葡萄牙趁機派代表與清朝談判，要求豁免地租銀，可享有條約中五口通商權利，葡萄牙軍隊可以駐防澳門半島。1845年，葡萄牙女王單方面宣佈澳門為自由港，除容許外國商船停泊進行貿易活動外，更拒絕向清朝政府繳付地租銀，並開始推行一系列殖民統治政策，後派兵入侵望廈村，佔領氹仔和路環。澳門實際上已成為葡萄牙的殖民地。
1887年，葡萄牙政府與清朝政府簽訂了有效期為40年的《中葡和好通商條約》（至1928年期滿失效）後，澳門成為葡萄牙殖民地。澳門自古就是中國神聖的領土的澳門自被葡萄牙侵佔以來，葡萄牙人在澳門一直擁有特權或特殊地位，這使普遍居民大小程度的不滿；從1849年8月29日沈志亮刺殺總督亞馬留伊始，直至1966年12月3日因文化大革命和氹仔學校事件而觸發的“一二·三”事件，均顯示了民間對於葡萄牙人在澳門的特權一直深感不滿。
1974年4月25日，葡萄牙革命成功，實行非殖民地化政策，承認澳門是被葡萄牙非法侵佔的，並首次提出把澳門交還中國。由於當時不具備適當的交接條件，時任總理的周恩來提出暫時維持澳門當時的狀況。
中國政府確定收回香港的日期是1997年7月1日，主要是考慮到英國根據不平等條約租借香港“新界”99年，其租 期將於1997年6月30日屆滿。但是，澳門問題卻與香港問題不盡相同，在過去的400多年內，葡萄牙是通過各種非法 手段逐步佔領澳門的，中葡兩國在歷史上從來沒有任何租約。因此，收回澳門是中國人民長期以來的強烈願望，中國人民和中國政府有權在任何時候以任何方式恢復對澳門行使主權。
1979年，中華人民共和國和葡萄牙共和國正式建立了外交關係，葡萄牙方面已經宣佈承認澳門屬於中國的領土，承認中國對澳門擁有主權，因此，中葡兩國政府實際上對澳門問題已經達成了諒解，雙方都同意通過和平的方式來解決澳門問題。
至於澳門迴歸的日期，中國方面明確表示要定在本世紀之前，雙方通過反覆的談判和磋商。葡萄牙先是希望澳門迴歸能放在21世紀去解決，但我國表示必須在20世紀內解決掉，不能讓屈辱延續到21世紀。
葡萄牙做出讓步，是提出了1999年12月31日迴歸的方案，這也符合我們國家領導人提出的不能拖到21世紀。但是這個方案遭到我國的拒絕，因為，這與21世紀的時間離的太近了，且並過了西方最盛大的節日聖誕節，而聖誕節對於西方而言，是跟春節對於中國人是一樣的意義。如果31號迴歸，那還是進入了21世紀。
我國堅決表示要在21世紀、還要在聖誕節之前，最後葡萄牙就選擇了聖誕節前的12月20號迴歸，最後這個日子就確定下來。所以澳門迴歸日是中國與葡萄牙共同商量出來的結果。
1999年12月20日，30多平方公里的澳門終於迴歸祖國！（關注微信公眾號：NJHFHHH，在旅行中感觸歷史。）
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