步槍是單兵肩射的長管槍械。主要用於發射槍彈，殺傷暴露的有生目標，有效射程一般為400-1000米;也可用刺刀、槍托格鬥;有的還可發射槍榴彈，具有點面殺傷和反裝甲能力，是現代步兵的基本武器裝備。來復槍是指有膛線(又稱來復線)的長槍，單兵肩射的長管槍械。
在古語中英語的來復槍Rifle和中文"步槍"概念有所不同，前者是泛指"有膛線槍械"，後者是指由"步卒所用的火銃"。 原始有膛線槍械出現於十六世紀意大利，把起源於中國發明的突火槍和火銃等無膛線槍械改良而來，經過火繩槍、燧發槍的演變，才逐步發展成為現代步槍，而無膛線槍械後來發展成霰彈槍。
步槍按自動化程度分為非自動、半自動和全自動，現代步槍多為自動步槍。按用途分為普通步槍、騎槍(卡賓槍)、突擊步槍和狙擊步槍。狙擊步槍是一種特製的高精度步槍，一般為半自動或手動，多數配有光學瞄準鏡，有的還帶有兩腳架，裝備狙擊手，用於殺傷600~800米以內重要的單個有生目標。
隨著步槍的不斷改進和發展，特別是它已經顯示了的優越性:結構簡單、質量小、使用和攜帶方便、適於大量生產、大量裝備，使得步槍即使在未來的高技術戰爭中，仍將成為軍隊中最普遍使用的近戰武器。 步槍分類有:普通步槍、突擊步槍、騎槍(又稱卡賓槍)、狙擊步槍。 自動化程度:非自動、半自動和全自動。 使用的槍彈:大威力槍彈步槍、中間型槍彈步槍和小口徑槍彈步槍。
1.採用多種自動方式，包括槍機後坐式(自由槍機式和半自由槍機式)、管退式(槍管短後坐式和槍管長後坐式)、導氣式(活塞長行程、活塞短行程和導氣管式)，但多數現代步槍的自動方式為導氣式。 2.有多種發射方式，包括單發、連發和3發點射方式等。
3.一般配有槍口制退器、消焰器、防跳器，有的可安裝榴彈發射器，發射榴彈炮。 4.半自動步槍一般採用不可更換的彈倉，容彈量5~10發;自動步槍則採用可更換的彈匣，容彈量10~30發。 5.全槍長度較短，一般在1000mm左右，質量小，空槍質量一般為3~4kg，便於攜帶和操作使用。
6.初速大，一般為700~1000m/s;戰鬥射速高，半自動步槍為35~40發/min，自動步槍則為80~100發/min，能夠形成密集的火力。 7.壽命長，半自動步槍一般至少為6000發，自動步槍不低於10000~15000發。 8.結構簡單，加工製造容易，造價低。
中國95式自動步槍於1989年提出研製指標要求，於1995年設計定型，命名為QBZ95式5.8mm自動步槍(簡稱95式自動步槍)。該槍於1997年作為中國人民解放軍駐港部隊的配用武器首次露面。95式為無託結構步槍，導氣式自動方式，機頭回轉式閉鎖，可單、連發射擊，機械瞄準具為覘孔式照門。95式自動步槍與QBB95式5.8mm班用機槍(簡稱95式班用機槍)形成95式槍族。後來又增加了短槍管的QBZ95B短突擊步槍，這三種武器一般被簡稱為95式槍族。
根據以往戰爭的經驗、步槍的射程以及創傷彈道等問題的考慮，美國於1958年開始進行發射5.56mm槍彈的小口徑步槍的試驗，從而導致了發射M193式5.56mm槍彈的M16小口徑自動步槍的問世。該槍於1963年定型，經過越南戰爭使用後，又作了進一步改進，於1969年大量裝備美國軍隊。鑑於M16自動步槍具有口徑小、初速高、連發精度好、攜彈量增加，美國又陸續研製了M4系列！
如今世界各國裝備的步槍種類、型號很多，口徑主要有5.45mm、5.56mm和7.62mm，也有7.5mm、7.92mm，甚至還有11.43mm、12.7mm和15mm等。 美國及其他西方國家大量裝備的步槍主要是5.56mm口徑，其種類多達幾十種，如美國的M16A1和M16A2式5.56mm步槍、英國的L85A1式5.56mm突擊步槍，法國的FAMAS 5.56mm步槍、奧地利的AUG5.56mm步槍、比利時的FNC5.56mm突擊步槍、以色列的加利爾5.56mm突擊步槍，德國G36 5.56mm步槍。
5.狙擊步槍更趨多樣化。狙擊步槍口徑將有7.62mm、5.56mm、12.7mm或15mm等數種，尤其是12.7mm或15mm大口徑狙擊步槍的發展引起了人們的關注。6.新概念步槍有很大發展潛力。無殼彈步槍已研製成功;激光步槍已經問世。 7.進一步改善瞄準裝置。光學瞄準鏡的使用範圍將日益廣泛，激光瞄準具、夜視瞄準具也將進一步發展，以提高步槍全天候作戰能力。
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