据悉，东京科技大学的研究人员发布了一项最新研究成果，揭示了用控制器驱动多腿机器人的新方法。控制器使用非线性振荡器网络，能够产生不同的步态和姿态，这项研究激发了多足机器人如何被控制的新研究。
在自然界中，许多物种可以在斜坡和不规则的表面行走，但即使是最微小的生物，复杂的动作是如何被如此完美地处理的，仍然是个谜。即使是最简单的大脑，也包含了模式发生器电路来生成行走模式的。到目前为止，人为复制这类电路的尝试取得了一些成果，但灵活性依然很差。
如今，日本和意大利的研究人员提出了一种新的行走模式生成方法，该方法是基于一个双层次电子振荡器的结构网络完成的，他们用一种类似蚂蚁的6足机器人进行了演示，这项研究成果为控制足部机器人开辟了新的途径。
控制器是由两个层次组成的，顶部负责控制腿部动作的整体序列，称为步态；底部包含6个模式生成器，负责控制单个分支的轨迹。研究人员称，昆虫可以迅速适应他们的步态取决于多种因素，特别是他们的步行速度。控制器需要具有极高的通用性，能对所有电路进行动态的配置和调试，这证明它们能够复制大脑中观察到的现象。
这种现象被科学界称为“涌现”，通常是指多个要素组成系统后，出现了系统组成前单个要素所不具有的性质的现象。当控制器逐渐响应并体现出一种生物模式时，科学家们认为，这可能更具有实际意义，因为“涌现”这种自然生物现象，是以相互作用为中心的，它比单个行为的简单叠加要复杂得多。运用这种方法，能够更接近生物学的运作方式。
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