現代汽車於1986年推出Grandeur作為現代的旗艦車型，但在十年後，大型轎車現代Dynasty的推出讓Grandeur失去了旗艦車型的地位。不過現代Dynasty在十年後停產，這也意味著Grandeur再次成為現代汽車陣容中的頭部車型。從2016年第六代車型推出後，韓國的豪華轎車逐漸開始進一步優化它的造型。
Grandeur 於2017年從美國市場退市，而2020款車型看起來與全新的Sonata一樣特別，這也再次證明了現代汽車在設計方面的提升。錯綜複雜的前格柵裝飾有亮點元素，新面孔可能會讓您認為這是一輛全新的汽車。
除此之外，現代汽車還安裝了一對與2020款 Sonata相似的銳利大燈，從而拋棄了之前改款車型中圓潤的樣子。設計師還花了一些時間來調整前保險槓，整體看來攻擊性更強了。
車尾部分，之前的Grandeur已經配備了貫穿式LED尾燈，但在新車上，貫穿式尾燈經過重新設計，看起來更加的精緻。總體而言，新車的外觀很容易讓你感受到Genesis在這輛車的旗艦徽章，外觀設計值得讓我們為現代豪華品牌讚歎。
進入到車內，內飾的變化也不小，首先是一個完全數字化的儀表盤，與中控信息娛樂系統的顯示屏相連，兩者的尺寸均為12.3英寸。由於中控臺已集成到輔助觸摸屏中，因此它們失去了一些傳統按鍵。甚至空調的出風口也發生了變化，為了通過與儀表板更好地融合，出風口現在變得更纖細。除此之外，用於自動變速器的粗大變速桿已由按鈕取代，使得實現下部中央控制檯的更整潔的設計。
韓國現代汽車公司還發布了有關其更新旗艦產品的技術規格，動力方面，將由2.5升汽油發動機提供動力，匹配八速自動變速器。另外還有一種混合動力車型，該車型將2.4升汽油發動機與38千瓦電動機組合，與之匹配的是六速自動變速器。
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