1、南越時期
公元前221年，秦王嬴政統一六國後，派屠睢率領40萬秦軍攻打嶺南，至公元前214年，秦軍基本上佔領嶺南全境。秦朝在這一帶大量移民，設“桂林、象、南海”3個郡。
越南三郡
公元前207年，秦亡之際，趙佗封關、絕道；三年後，兼併桂林、象郡，統一嶺南；公元前204年正式建立南越國，自號“南越武王”。
趙佗像
公元前111年，漢武帝滅南越國，並在越南北部和中部設立了交趾、九真、日南三郡。此後，今越南中北部一直是中國各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝、南漢）的直屬領土。
交趾、九真、日南三郡
2、越南丁朝
10世紀，中國進入五代十國時期，越南（當時叫安南）利用中國的四分五裂局面，逐步擺脫了中國的控制。公元938年的“白藤江之戰”吳權擊敗中國南漢，939年稱王，史稱前吳王，建立吳朝，但吳朝政局處於不穩狀態，出現十二使君割據的分裂局面。
吳權像
公元968年，驩州刺史丁部領掃平群雄，統一全國後，便即皇帝位，尊稱為“大勝明皇帝”，後世又稱“丁先皇”，改國號“大瞿越”。公元973年，宋朝遣使冊封丁先皇為“交趾郡王”，宋朝皇帝承認越南是自治的藩屬國而不再是中國直接統轄的領土，但越南諸朝雖表面上對中國稱臣，對內則自稱皇帝，與中國平起平坐，歷史上稱之為“外王內帝”。
3、前黎朝時代
公元980年，丁廢帝繼位時，年方十歲，主少國疑。北宋南侵入，越南版陳橋兵變上演，十道將軍黎桓被軍士擁立為帝，史稱“前黎朝”。981年（前黎朝黎桓天福二年），黎桓擊敗來襲的宋軍 ，穩固政權。戰後，黎桓於982年春，所以遣使到中國“上表謝罪，且貢方物”。公元993年，北宋封黎桓為交趾郡王。
黎桓像
4、李朝時代
前黎朝後期，黎桓諸子爭立，公元 1009年，左親衛殿前指揮使李公蘊奪取帝位，定都升龍（今稱河內），是為李太祖，建立李朝，封中央軍政諸臣職位，改組地方政治機構，發展佛教，實行科舉制度，改革土地和稅收制度，對外採取擴張政策等。
李公蘊像
公元1054年，李聖宗改國號為“大越”，併成為此後越南數個朝代的國號。
李朝自立國時起，便對宋朝實行兩手策略，一方面向宋朝通好，請求冊封，提高李氏王室的政治威望和國際地位。另一方面又連續侵犯宋朝南方邊境，直至1076年，宋越熙寧戰爭，越南大敗。李仁宗對此深感不安，便向宋方要求停戰，兩國重歸和好。1164年，宋廷封李英宗為“安南國王”，越南亦開始被稱為“安南國”。
宋越熙寧戰爭
李朝後期，國內封建諸侯相互交戰，爭奪權力。相繼發生了“範猷之亂”、“郭卜之亂”和陳嗣慶、陳承兄弟專權的場面。
5、陳朝時代
公元1225年，權臣陳守度安排李昭皇禪讓昭皇之夫陳煚，史稱“陳朝”。陳煚對於南宋，是奉行友好入貢的態度。南宋紹定初年，陳朝遣使入貢，宋理宗冊封陳煚為“安南國王。
公元1253年，蒙古帝國兀良合臺率兵侵入大越，陳煚親自迎擊，雖然成功擊退蒙古軍隊，但自知是“小國”，唯有“誠心事上”，看“大國何以待之” ，便改名光昺，遣使上表納貢。其後，蒙古帝國亦冊封陳氏朝廷為安南國王。
陳朝統治時期，從漢字演變而來“字喃”書寫的作品盛行起來，喃字的盛行是越南民族意識增強的體現。越南陳朝時期的封建民族意識已很強烈，陳藝宗（陳暊，1370～1372）於1374年甚至“詔諸軍民不得服北人（中國人）衣樣，及效佔（佔婆）、牢（老撾）諸國語”。這種狹隘的封建民族意識，已發展到排斥外來文化的程度。
6、明屬安南時期
15世紀明成祖永樂年間，越南陳朝君主遭外戚胡季犛篡位，中國明朝應陳朝遺臣的請求推翻了胡氏政權。明軍順勢收復了越南，設郡縣、置交趾承宣布政使司，再次進行了直接統治，這一段被中國明朝永樂、洪熙、宣德三代皇帝統治的歷史時期在，越南被“安南屬明時期”。中國學者郭振鐸、張笑梅指出：“明朝在安南二十餘年裡，推行中國的封建中央集權政治制度、封建經濟模式以及科技文化等，均對安南封建社會的發展起重大作用，這是無法否認的客觀事實。
7、後黎朝時代
明屬安南時期，明朝在越南多有擾民之舉，再加上越南人的民族主義，使得反明衝突不斷。公元1418年，黎利在藍山起義反明，公元1428年，黎利稱帝，是為後黎太祖，建後黎朝。多次示好明朝，明宣宗封黎利為安南國王，兩國保持和好。
黎利像
後黎朝後期政局混亂，國家分裂，北部由鄭氏家族控制，南部則由阮氏家族控制，兩大家族不斷髮生戰爭，史稱“鄭阮紛爭”。而名義上的共主——後黎朝皇帝則完全是傀儡。1698年，阮氏家族出兵吞併下高棉（今湄公河三角洲），奠定了當代越南的版圖。
8、阮朝後黎朝時代
1802年，原阮氏家族的後代阮福映在法國支持下阮朝。次年阮福映遣使宗主國中國，請求改國號為“南越”，最終嘉慶皇帝下賜國號“越南”，並冊封阮福映為“越南國王”，這就是越南國名的由來。阮福映在位期間進行軍事、行政、經濟、文教等方面的改革，大興土木修建城市、官道等建築，並在1815年參照中國的《大清律》，頒行《嘉隆律書》。
阮朝疆域
阮朝時期法國多次侵入，清朝與法國就越南問題展開中法戰爭，越南境內亦掀起激烈的反法鬥爭。1885年，中法戰爭結束，清政府與法國簽訂《中法新約》，放棄了對越南的宗主權。越南淪為法國殖民地，與柬埔寨一起組成所謂的法屬“印度支那聯邦”，阮朝名存實亡。
印度支那聯邦
第二次世界大戰爆發後，日本取代了法國在印度支那的統治地位。公元1945年越南八月革命後，阮朝末代皇帝保大帝被迫退位。
末代皇帝保大帝
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