建文帝削藩，卻因此使得朱棣發動靖難之戰，弄丟了皇帝寶座。朱棣即位後，也時時感到兄弟藩王之害，不利於自己統治的穩定，於是也打算削藩。
因朱棣上位之初，還需要得到兄弟們的支持，所以不急於削藩，而是先對諸王進行一番安撫，恢復了被建文帝削去王號的舊封，就連遭受牽連的部下也都得以復職。《明太宗實錄》說：“文武官員軍民人等連累致罪者，官復原職。已故者，文官優免其家差役，武官子孫承襲。民充軍者，復還原籍為民；軍發邊遠者，仍還原衛。”朱棣即位時正值盛夏，南京非常炎熱，為了表示自己對諸王的優遇，朱棣把每日上朝改為三日一朝，使諸王不勝感激。
除此之外，朱棣還一改建文舊制，允許諸王入京朝覲。《萬曆野獲編》記載：永樂朝，親王入覲者不絕，蓋文皇（朱棣）矯建文疏忌宗室，倍加恩禮。這也是朱棣安撫兄弟諸王的一個措施。
實行安撫措施的同時，朱棣還對一些藩王進行了慷慨的賞賜。例如，對他朱橚（周-王）的賞賜就非常優厚，不僅賞鈔21000錠，在朱橚生日時，又賜給他“通天犀帶一，彩幣三十匹，金香爐、盒各一，玉觀音、金桐佛各一，鈔八千錠，馬四匹，羊十隻，酒百瓶”。
谷王朱橞因為有打開金川門，放朱棣進南京城的功勞，也得到了相當豐厚的賞賜：“賜谷王橞樂七章，衛士三百，金銀槍，大劍，金三百兩，銀三千兩，彩幣三百匹，鈔三萬錠，馬四匹，金籠鞍轡兩副，歲增米三千石”。
諸王非常清楚，只要他們安分守己，不做危害朱棣的事，朱棣就會恩禮有加；如果驕縱胡來，為害一方，或者暗養勇士，陰謀-反叛，朱棣便會斷然予以削除，絲毫不會手軟。
寧王朱權，是朱元璋第十七子，洪武二十四年被封大寧，二十六年就藩，靖難之役時，建文帝曾經召他入京，寧王卻未去，因此被削掉三護衛，後寧王府被朱棣強佔，朱權被朱棣挾持，靖難期間寧王也立下了汗馬功勞，朱棣曾和寧王有“中分天下”的約定，但朱棣即位後不僅未履行，而且連較好的封地也沒有給，只改封到南昌。南昌在當時比較荒僻，寧王有些不快，發洩了一些不滿，有人便告他誹謗朱棣。寧王知道後非常害怕，朱棣派人暗中調查後，沒找到什麼有力的證據，也未予以懲治，寧王最終以鼓琴詩書自娛，了卻一生。
代王朱桂，是朱元璋第十三子，洪武三十一年封豫王，二十五年改封代王，第二年就藩。在建文時因削藩被廢為庶人，朱棣即位後恢復了他原來的封號。但不久後，就聽到了他又一些驕縱不法的行為，於是便下敕書警告他：“聞弟縱戮取財，國人甚苦，告者數矣，且王獨不記建文時耶？”而朱桂仍不思悔改，朱棣便召他入京，他不來，又召，朱桂只好上路，走到半路的時候，朱棣又派人將他遣回，並且“削其三護衛，只給校尉三十人隨從”。代王朱桂恢復舊藩還不到半年便又被削掉。
齊王朱榑，是朱元璋第七子，洪武三年封於邊塞，十五年就藩。在建文時被廢為庶人，朱棣也恢復了他的舊封。但他為人兇殘，多有不法之舉：“陰畜刺客，招異人術士為咒詛，輒用護衛兵守青州城，並城築苑牆斷往來，守吏不得登城夜巡。”當地方官向朱棣上書告其陰謀有便時，朱榑知道後，將兩個地方官殺了滅口。朱棣便召他入京問罪，朱榑則當廷蠻橫大喊：“奸臣喋喋，又欲效建文時耶！會盡斬此輩。”朱棣於是下令將他禁錮於南京，革去三護衛，並將他的子孫後代都廢為庶人。
岷王朱楩，是朱元璋第十八子，洪武二十四年封藩，二二十八年改駐雲南。建文元年時就被廢為庶人，朱棣上位後也給予恢復舊封。但朱楩惡習不改，整日沉湎於酒色，擅自收繳各官司印信，妄自殘害百姓，朱棣聽說後十分惱怒，命人奪其冊寶，又“削其護衛，罷官屬”，廢為庶人。
朱橚，朱元璋的第五子，洪武三年被封開封，洪武十一年改封-周-王。建文時被廢，禁錮於南京。朱棣念其為自己同母兄弟，不僅恢復了他的舊封，而且格外優厚他，為他增加祿米5000石。朱橚提出過高要求，朱棣也儘量滿足他。但他違犯禮法，擅自在封地以外的州縣張貼榜文，號令地方。地方官報告為朱棣後，朱棣賜書責備他：“行事存大體，毋貽人譏議。”永樂十八年十月，有人告朱橚欲謀-反，朱棣派心腹暗中查探，並把別人揭發他的罪狀給他看，朱橚無言以對，“惟頓首稱死罪”。朱棣便放他歸國，而革去了他的三護衛。
谷王朱橞，是朱元璋第十九子，洪武二十四年被封宣府，因宣府為上谷地，所以稱他為谷王，二十八年就藩。朱橞因為金川門之功，得到了朱棣一大堆賞賜，不僅增歲祿2000石，且將他改封到長沙。但他居功自傲，在當地“奪民田，侵公稅，殺無罪人”。另外，他還招納了一些亡命之徒，教他們習兵練武，且造戰艦兵器，還大建佛寺，讓1000多名僧人為他念咒祈福。一切準備就緒，他打算借元宵節獻燈的機會，選壯士一同入宮，伺機謀-反，朱棣接到密報後，找朱橞入朝，數其罪過，朱橞無言以辯，“伏地請死”。這對並沒有殺他，只是將他及其二子廢為庶人。
朱棣由藩王起家，深知藩王對朝廷的危害，所以對各藩王進行著嚴密地監管，一有風吹草動，立即予以削除，在這一點上雷厲風行，果斷堅決，一改建文帝的猶豫不決，策略不當，再加上當時沒有能與朝廷抗衡的強藩，所以，朱棣削藩比較順利，從根本上改變了藩王危害朝廷的局面，對於明朝政治產生深遠影響。
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