我們知道，在三國末期，蜀國是最弱的，一方面是曹魏那邊司馬家族能人輩出，更有司馬懿親自坐鎮，另一方面是蜀國自身沒有什麼能人出現，在五虎將和諸葛亮死後，蜀國基本上就沒有出色的人才了。而在那時候，魏延身為在蜀國最鼎盛的時期就加入的一員大將，本應好好利用才對，但是卻偏偏被諸葛亮所針對，諸葛亮在死前留下一道密令，在死後殺了魏延。
《三國演義》對魏延人物的刻畫跟歷史上真實的魏延出入不大。魏延就是一個武功高但是十分暴躁彪悍的一個人。但是且不說魏延的性格，單論能力來說，魏延或許單兵能力比不過五虎將，但是他的謀略以及帶兵打仗，都是比五虎將要出色不少的。可是就是這樣的一個能人，諸葛亮卻必須要殺他，諸葛亮當然知道，自己死後，蜀國沒有什麼能人了，可為何還要殺呢？
魏延行事霸道，在他守漢中的時候就可見一斑。那時候諸葛亮是知道的，但是因為諸葛亮還活著，魏延也不敢太過放肆，諸葛亮考慮到蜀中無人，也就沒有動魏延。但是魏延卻沒有發現諸葛亮其實早就注意到他了，魏延還是一直非常目中無人，他非常囂張，不僅欺負文人主簿，甚至連軍中的士兵也是沒法逃過一劫。而其他人都看出來了諸葛亮當時只是不想殺他罷了。
終於，諸葛亮沒能延續性命，甚至連長明燈的主燈都是被魏延熄滅。諸葛亮知道在自己去世後，北伐之事必然失敗，所以就把姜維這些人叫來開始安排後事。那時候，楊儀和魏延也是有過節的，諸葛亮害怕自己死後楊儀針對魏延，就直接派人給劉禪帶話，說在自己死後廢除楊儀的職位和權力，可見在諸葛亮最先安排後事的時候，還是想留著魏延的。
但是，出於的魏延性格的考慮，當初在長沙的時候，為了投降蜀國就魏延就殺了長沙太守，難免他以後脾氣上來了，再把劉禪殺了。所以諸葛亮再下一道遺命，如果魏延老實，就留著他，如果不老實，就殺了他。果然，魏延在諸葛亮死後更是放縱，就好像沒人能管住自己一樣，於是就搞出了大叫三聲的故事，結果沒想到三聲過後，魏延就迎來了自己人生的終點。
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