在迴響著往復式活塞運動節奏的20世紀中葉，世界車壇突然奏起了圓周運動的樂章，這就是轉子引擎。
菲利斯·汪克爾，德國工程師，曾在納粹德國航空部工作，二戰結束後，他就“轉業”到了德國納蘇汽車公司。1957年，那是一個春天，有一個引擎，在獨特的氣缸裡畫了一個圈。這就是世界上第一臺轉子引擎的原型機，DKM54。
相較於往復式活塞引擎，轉子引擎沒有了曲軸、沒有了連桿、沒有了配氣機構……所以體積小、重量輕，故障率也更小。三角形的轉子在“8”字形的氣缸內做偏心旋轉運動，每轉一週，都完成了三次進氣、壓縮、做功、排氣的內燃循環，轉速高，也更平順。但轉子引擎由於獨特的工作方式，剛發展出來時它的耗油量和排放標準一直是其不可忽略的劣勢，而且受制於工藝技術，它的磨損也很嚴重。
儘管有著缺陷，但納蘇公司對這種新引擎充滿信心，在對引擎進行量產化改良後，納蘇於1964年推出了NSU Spider，由此第一款搭載轉子引擎的量產車型誕生。雖然引擎排量更小，但動力絲毫不亞於同級車，但奈何引擎油耗和耐久性還是很糟糕。
1967年納蘇又推出了NSU Ro-80，可就是因為轉子引擎，納蘇陷入了經營危機，在1969年被大眾收購，與奧迪合併。
而把時間線再拉到上世紀六十年代初，納蘇展示研發成功的轉子引擎的時候，世界各地的廠商紛紛找到納蘇希望能分享到轉子引擎的技術、共同開發，而納蘇並不樂意，直到上述首款量產轉子車型遭遇滑鐵盧，納蘇才決定“以販養吸”——通過分享技術專利來獲得別人發展的技術成果。
一時間，世界汽車廠商和其它機械廠商投入轉子引擎的熱情，就像如今他們投入到網聯無人駕駛的熱情一般。雪鐵龍、通用、AMC、福特、鈴木、川崎、豐田、日產、保時捷、MAN、道依茨、蒂森克虜伯……還有勞斯萊斯軍民兩用的柴油轉子引擎，奔馳著名的擁有三種型號的C111三轉子、四轉子概念跑車……
當然，還有大家熟知的馬自達。當其它車企把轉子當做新潮流給自己錦上添花時，馬自達可是把它當做救命稻草一般的機會，否則按照當時的日本法規，馬自達就要被其它廠商兼併了。面對轉子引擎的缺陷，馬自達之父山本建一帶領公司一群工程師“轉子47壯士”，日夜兼程，不懈攻關，終於研發出了可靠的量產轉子引擎，值得大書特書的是，人力財力都不佔優勢的馬自達，對於量產轉子引擎研發的成果早於任何其它廠商，也優於其它任何廠商。
如果你看過《傑克·奧特曼》，你一定對劇中MAT隊執行任務的跑車有印象，那就是馬自達首款量產轉子引擎車型：Cosmo。
從Cosmo開始，馬自達的轉子引擎一發不可收拾，1970年的RX-500中置一臺0.5L的單轉子引擎，卻有著紅線14000轉、功率247馬力、極速241公里的性能表現，遠超當年三轉子四轉子的奔馳C111……
當然還有起先在日本國內打破GT-R壟斷的RX-3，讓轉子引擎開入尋常百姓家的Familia Coupe（Familia就是“福美來”，也是馬3的前身）……
躋身“日系四大天王跑車”的FD（第三代）RX-7……
因為領先優勢明顯而被“逐出”勒芒賽事的787B……
誒？不是說好了不提馬自達麼？說轉子真繞不開它啊，那麼多研發廠商，馬自達才是給了轉子引擎第二次生命的那一個。下一節，我們就看看當馬自達和一眾廠商忙轉子的時候，勤勞智慧的中國人民，是怎麼玩轉子的。
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