魏延在三國時期的名將中，算得上是一個非常悲情的人物，他一生之中都有著一個很大的遺憾，那就是當初諸葛亮沒有采用他的“子午谷奇謀”，所以他認為自己的才能沒有得到完全的發揮，心中始終有忿忿不平之意，尤其是在234年，諸葛亮於北伐途中病逝以後，遺命讓魏延退軍。
然而魏延卻並沒有聽從諸葛亮的遺命，他還想要繼續北伐，說：“豈能因一人之死，而廢大事邪？”可見在魏延的心中，他自己是比諸葛亮還要強，至少也是同一層級的存在，哪怕諸葛亮已經去世，他也可以去獲得北伐的勝利，可是他的這種自信是怎麼來的呢？難道是來自於武功嗎？
大家都知道蜀漢有五虎上將，那是劉備創業時仗以打天下的老將，也是人們公認蜀漢武功最強的五位將領，那麼自信的魏延在單挑五虎上將的時候，最終誰能夠取勝呢？當然他們之間並沒有打過，不過我們可以找一個“參照系”，對比他們與曹魏這名大將作戰時的不同表現，便可知曉答案。
這名曹魏大將名字叫做張頜，他的武功在曹操軍營中處於第二階，第一階的人物為徐晃、夏侯惇、夏侯淵等人，而曹軍中公認的武將第一人則是許褚。魏延在跟隨諸葛亮北伐的時候，先後便多次與張頜交手，兩人互相詐敗，這就可以看出兩人的實力其實是半斤八兩的。
因為詐敗這個活看似很簡單，但其實相當難，一不小心詐敗就成了真敗，所以他得確保局勢由自己主導，也就是說這個詐敗的基礎，就得是自己比對手強上至少一兩分，而魏延與張頜是“互相詐敗”，也就是說他們認為自己當時都主導了局面，但其實兩人都留有餘力，就是一個不相上下的局面，兩人實力相近。
而張頜與五虎上將中的張飛、趙雲都有直接的交手，建安二十年（215年）的巴西之戰，張頜率軍與張飛大戰，兩人在陣前大戰三十回合，張頜敗走軍隊大亂，最終僅率數十騎撤離，於是曹魏再無力南侵，可見張頜與張飛相比是大大不如的，那麼魏延武力自然也不如張飛。
至於趙雲對戰張頜那就更加直觀了，在穰山之戰時，趙雲與拼命的許諸打了一陣，又被趕上來的于禁、李典夾攻，但他還是能夠突破這個包圍圈，秒殺掉曹魏大將高覽，又在三十招內將張頜給擊退（拔馬敗走），可見趙雲的武力值確實是非常高的，魏延遠非其敵手。
至於魏延對戰關羽、馬超、黃忠的結果如何，也能夠通過張頜的這些戰績找出答案，馬超曾經與張飛大戰兩百回合；關羽與曹軍陣營中第一階的許諸、徐晃等人交手，年輕時可以戰而勝之，哪怕是年老負傷也可以支撐上百回合；年老的黃忠曾與壯年關羽大戰上百回合，並且憑藉箭術勝之。
綜合來看，魏延若是去單挑五虎上將，哪怕是其中的任意一人，都只是一個落敗的下場，不過在五虎上將之外，他應該算得上是蜀漢第六將，再加上他自認為自己善於奇謀，子午谷奇謀便是明證，有點自信自然也是極其正常的事情了。
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