10.21 三菱PLC編碼器出現丟脈衝的現象原因與故障技巧方法

三菱PLC編碼器出現丟脈衝的現象原因與故障技巧方法我覺得這個邏輯是有一定的道理的，不知道你發現沒有？那你就認真閱讀小編為你分享三菱PLC編碼器出現丟脈衝的現象原因與故障技巧方法。

1、編碼器在原點反轉的時候怎樣取點?比如想反轉100個點時，這個數據在編程軟件裡怎麼設置，讀出的數據是8000000100，怎麼理解這個數據!

說明: 8就是符號位啊。

2、TONGHOW編碼器脈衝數據最遠能傳多遠?

說明: 理論上可以到100米。看怎麼排線了。

3、工程要求編碼器正反轉時都要有脈衝輸出功能，選了貴公司的TONGHOW編碼器，不知道能否滿足要求?

說明: 看你的設備怎麼要求了。編碼器只要轉動就有脈衝輸出。

三菱PLC編碼器出現丟脈衝的現象原因與故障技巧方法

4、絕對值編碼器與PLC如何連接?

說明: 絕對值編碼器的輸出方式總的來說分為兩類：一類是串行輸出，可以與PLC通訊口連接;另一類是普通的編碼輸出，一般為格雷碼，與PLC連接時要注意其脈衝輸出頻率與PLC輸入口分辨率之間的關係，以免丟掉信號 。

5、編碼器出現了丟脈衝的現象原因?

說明: 第一，也是主要的原因是脈衝接受方的問題，如因脈衝頻率過高而發生的丟失等;另一個原因是編碼器本身的原因，主要是機械用環境溫度過高，引起的編碼器工作不正常。

6、編碼器是根據那些條件來選擇型號的(如：接觸器根據控制電壓，負載功率，電流大小來選擇)，那編碼器是根據那些要求來選擇?

說明:先確定編碼器的類型，是絕對值型還是增量型(用途不同);再確認分辨率;然後選擇信號輸出方式，有NPN輸出，電壓輸出，線驅動輸出，互不輸出等;還要選擇最高轉速、外形、安裝方式、使用環境溫度、防護等級等。

三菱PLC編碼器出現丟脈衝的現象原因與故障技巧方法

7、請問連接電纜因遠程提取信號應注意哪些問題？

說明:編碼器自帶的電纜長度一般為0.5-3M，集電極開路輸出方式的電纜長度不能超過10M，線驅動輸出可達200M，編碼器的信號線不能與動力線等有強幹擾的線並行排列，而且必須用屏蔽線。

假設一臺設備，現在位置是10米，我設置它為15米，也就是還要升高5米，如果現在高度是19米，也就是還要降低4米，是正反轉的那種，有5根線，電源與ABC三相，但我們只用AB兩相，就是假如高度增加數值越小就把AB換個相，編碼器是每轉一圈發出600個脈衝，螺距為7公分，也就是轉一圈升高或降低7公分，我的程序是先計算出脈衝總的有多少個

LD X1 0UT C251 ( X1接編碼器A相)

LD M8012 MOVP C2 D20 (把編碼器收到的脈衝放到D20中)

MOVP K7 D21

MOVP K600 D22

MULP D21 D20 D24

DIVP D24 D22 D25

(升高或者降低的高度等於螺距*總脈衝數/每一圈的脈衝數

不知道這個程序是否正確，還有怎麼知道是正轉或者反轉，假如正轉是計A相的脈衝，把反轉是不是就計B相的脈衝，編碼器的A接X1 B接X2

三菱PLC編碼器出現丟脈衝的現象原因與故障技巧方法

旋轉編碼器是通過光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈衝或數字信號的傳感器，主要用於速度或位置(角度)的檢測。典型的旋轉編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈衝信號，;通過計算每秒旋轉編碼器輸出脈衝的個數就能反映當前電動機的轉速。

一般來說，根據旋轉編碼器產生脈衝的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及複合式三大類。自動線上常採用的是增量式旋轉編碼器。

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相;A、B兩組脈衝相位差90，用於辯向：當A相脈衝超前B相時為正轉方向，而當B相脈衝超前A相時則為反轉方向。Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。

三菱PLC編碼器出現丟脈衝的現象原因與故障技巧方法

1、FX2N 型PLC的高速計數器

高速計數器是PLC的編程軟元件，相對於普通計數器，高速計數器用於頻率高於機內掃描頻率的機外脈衝計數，由於計數信號頻率高，計數以中斷方式進行，計數器的當前值等於設定值時，計數器的輸出接點立即工作。

FX2N 型PLC內置有21點高速計數器C235～C255，每一個高速計數器都規定了其功能和佔用的輸入點。

⑴ 高速計數器的功能分配如下：

• C235～C245共11個高速計數器用作一相一計數輸入的高速計數，即每一計數器佔用1點高速計數輸入點，計數方向可以是增序或者減序計數，取決於對應的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態。例如C245佔用X002作為高速計數輸入點，當對應的特殊輔助繼電器M8245被置位時，作增序計數。C245還佔用X003和X007分別作為該計數器的外部復位和置位輸入端。

• C246～C250共5個高速計數器用作一相二計數輸入的高速計數，即每一計數器佔用2點高速計數輸入，其中1點為增計數輸入，另一點為減計數輸入。例如C250佔用X003作為增計數輸入，佔用X004作為減計數輸入，另外佔用X005作為外部復位輸入端，佔用X007作為外部置位輸入端。同樣，計數器的計數方向也可以通過編程對應的特殊輔助繼電器M8□□□狀態指定。

• C251～C255共5個高速計數器用作二相二計數輸入的高速計數，即每一計數器佔用2點高速計數輸入，其中1點為A相計數輸入，另1點為與A相相位差90º的B相計數輸入。C251～C255的功能和佔用的輸入點如表5-14所示。

表5-14 高速計數器C251～C255的功能和佔用的輸入點

X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007

C251 A B

C252 A B R

C253 A B R

C254 A B R S

C255 A B R S

如前所述，分揀單元所使用的是具有A、B兩相90º相位差的通用型旋轉編碼器，且Z相脈衝信號沒有使用。由表5-14，可選用高速計數器C251。這時編碼器的A、B兩相脈衝輸出應連接到X000和X001點。

⑵ 每一個高速計數器都規定了不同的輸入點，但所有的高速計數器的輸入點都在X000～X007範圍內，並且這些輸入點不能重複使用。例如，使用了C251，因為X000、X001被佔用，所以規定為佔用這兩個輸入點的其他高速計數器，例如C252、C254等都不能使用。

三菱PLC編碼器出現丟脈衝的現象原因與故障技巧方法

2、高速計數器的編程

如果外部高速計數源(旋轉編碼器輸出)已經連接到PLC的輸入端，那末在程序中就可直接使用相對應的高速計數器進行計數。例如，在圖5-18中，設定C255的設置值為100，當C255的當前值等於100時，計數器的輸出接點立即工作。從而控制相應的輸出Y010 ON。

由於中斷方式計數，且當前值=預置值時，計數器會及時動作，但實際輸出信號卻依賴於掃描週期。

如果希望計數器動作時就立即輸出信號，就要採用中斷工作方式，使用高速計數器的專用指令，FX2N 型PLC高速處理指令中有3條是關於高速計數器的，都是32位指令。