马谡失街亭，诸葛亮退回汉中，检点人马，只少赵云、邓芝二人。他心中忧虑，忙唤关兴、张苞带领人马，前去接应。
二将正要动身，赵云、邓芝已经到了，人马辎重，毫无损失。诸葛亮大喜，亲自出来迎接。赵云慌忙下马道：“败军之将，哪里敢劳丞相迎接。”
诸葛亮道：“这次兵败，全是我用错了人的缘故。各路人马都有损失，只有子龙不少一人一马，是什么原因？”邓芝便把赵云亲自断后，斩将立功的事一一说了。
诸葛亮大喜，拨出金银、绢疋，犒赏赵云部下。赵云辞谢道：“这次兵败，我们都有责任，怎敢受赏。请把金帛放在库里，等兵将立了功再赏。”诸葛亮听了，更加佩服。
正在说话，马谡、王平、魏延、高翔都回来了。诸葛亮先唤王平进帐，责他不能谏阻马谡，误了大局。王平把与马谡的争执和交战经过一一说了。
诸葛亮喝退王平，传唤马谡进来，怒气勃勃地说：“你枉读兵书，不知变化，刚愎自用，不听谏劝；如今误了大事，军法难容，倘不把你明正典刑，我怎么能服众！”
他回头叫人推出行刑。马谡哭着请诸葛亮照顾家属。诸葛亮道：“我和你论私交是兄弟，你的儿子就是我的儿子，不必担心。”说着，也不禁流下泪来。
参军蒋琬求情道：“现在天下未定，正是用人的时候，请赦了马谡，让他立功恕赎罪吧。”诸葛亮流着泪说：“军法严明才能练成精兵；不斩马谡，军纪怎样维持？”说罢，喝令武士推出行刑。
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