淮南王劉安，是漢高祖劉邦的孫子，建都於壽春(今安徽壽縣)。相傳，劉安不務政事，野心很大，不滿足只當一個有名無實的王，總想謀求一個更顯赫的實職，還醉心於長生不老之術，急於尋求靈丹妙藥。於是，他召集術士門客於八公山下，燃起熊熊的爐火，別出心裁地叫他們用黃豆和鹽滷來煉丹，結果"煉"得雪白細膩的豆腐。它雖非靈丹妙藥，可美味可口，別有風味。此物迅速傳開，風行於世，有詩為證:"種豆豆苗稀，力竭心已苦。早知淮南術，安生獲泉布。"
《故都食物百詠》中稱:"豆腐新鮮滷汁肥，一甌雋味趁朝暉。分明細嫩真同腦，食罷居然鼓腹舊。"還注說豆腐腦最佳之處在於細嫩如腦，才名副其實。它的口味應鹹淡適口，細嫩鮮美，並有蒜香味兒。
豆腐腦一道著名的中式傳統小吃，常與豆腐花、豆花混用，依據各地口味不同，北方多愛鹹食，而南方則偏愛甜味，亦有地區如四川等喜愛麻辣口味
豆腐腦和豆花都是做豆腐的中間產物，成分上並沒有太大區別。豆腐腦是最先出來的，比較軟嫩，用筷子難以夾起，需用湯勺盛用;等到豆腐腦再凝固一點，就是豆花，與豆腐腦相比口感凝滑;豆花放入模具裡面壓實更加凝固之後就是豆腐了
豆腐腦雖與豆腐是同一家族，但又有區別。豆腐是凝固體，豆腐腦是半凝固的流汁。
豆腐腦的製作工藝:先將淨黃豆磨成豆瓣，去皮後放入清水中浸泡4小時左右，到豆瓣膨漲成發白時撈出，倒入磨漿機或石磨中磨成細豆漿，用布將細豆漿過濾，將取過豆渣的漿汁倒入鐵鍋裡，用旺火燒開後，倒入專用桶內，再將熟石膏用清水化開，放入瓦缸內，將桶裡豆漿趁熱倒入，約5分鐘，即成豆腐腦。
賣豆腐腦時，盛豆腐腦還有講究，用平勺盛在碗豆腐腦內，碗中間豆腐腦要像小饅頭似的凸出，然後澆滷，滷從豆腐腦上流向碗的四周，澆完滷後，加蒜泥、辣椒油。蔥，香菜，經加工過調料。每位廚師做出來的豆腦的口味又各不相同，各有特色，深受各地區百姓的追捧。一般早晨人們都情不自禁的吃上一碗熱騰騰滑嫩嫩的豆腐腦。
豆腐腦營養豐富，美味可口，人體對其吸收率可達92%~98%
豆腐腦[老豆腐]的營養成分列表如下(每100克中含)
豆腐腦有豐富的蛋白質，這是人類不可缺少的營養成分之一
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