劉邦的孫子齊王劉襄之所以不能繼承皇位，就是因為他這個人太厲害了，一般皇帝厲害了，大臣們就要受氣。所以，手握重權的大臣不想讓劉襄當皇帝。這是他不能繼承皇位的主要原因。
在灌嬰拖住劉襄軍時，周勃騙取了長安南北軍而殺呂產呂祿等進而掌握西漢軍權，由於周勃大力支持自己的親家劉恆，意圖以親家身份控制看似文弱的劉恆，從而讓劉襄失去繼續進兵和的理由和即位機會；
劉襄在長安的兄弟劉章和西漢大臣以封王為條件放棄了堅持劉襄即位的條件；
劉襄在起兵時，沒有聯合其他劉姓諸侯王組成聯盟，而是自己行動，勢力單薄，不足以對西漢大臣構成威脅，更難以抗議西漢大臣的擁立；
劉章是劉肥的次子，被封為朱虛侯，住在長安。除此外，劉肥還有個第三子東牟侯劉興居也住在長安。只有齊王劉襄住在他的封地上。於是劉章寫信給劉襄說，讓他起兵討伐諸呂，自己和劉興居作為內應。
劉襄準備討伐的時候，想去聯合琅琊王劉澤。但是劉襄又不是真正想聯合劉澤，而是有點想吞併劉澤的味道。他給劉澤寫信，讓劉澤來商量，並且還說劉澤是老資格，最好讓劉澤來當首領。劉澤當然就去了。去了以後，劉襄就把劉澤給控制了起來。
原因很簡單，因為劉襄作為齊王，勢力非常強大，長安城中還有劉章、劉興居兩個侯。要是陳平、周勃立劉襄為帝后，劉襄一定只會用他在齊國的舊臣駟鈞、祝午、魏勃等人，絕對不會用陳平、周勃。而代王劉恆沒什麼實力，同時為人又比較謙虛低調。因此，為自己將來的前途作想，陳平、周勃也就順水推舟，不再考慮劉襄。
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