項目成果
懸架是車架與車軸之間的一切傳力裝置的總成，是現代汽車重要的組成部分之一。它的作用是把路面作用於車輪上的垂直反力、縱向反力和側向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車架上，以保證汽車能夠正常行駛。懸架系統在極大程度上影響著汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩定性。因此，設計優良的懸架對提高汽車質量要求有著重要的意義。計算機仿真技術的發展及混合仿真技術的誕生為懸架系統控制器的設計提供了更加便捷和迅速的手段。
本項目旨在建立一個主動懸架系統的實時仿真平臺，以方便測試控制器性能，輔助控制器參數整定和優化。並基於搭建的懸架半實物仿真試驗檯進行懸架控制策略的研究。基於實驗室的垂直振動測試臺及相關實驗室的硬件，利用MATLAB、SIMULINK、RTW和XPC目標實時仿真一體化工具建立主動懸架混合仿真平臺；該試驗檯能完成純軟件仿真以及嵌入部分硬件的混合仿真，並能通過控制參數的實時在線調試及對外部信號的實時監視和跟蹤，從而實現在實驗室完成懸架系統控制器的性能測試。
項目前景
現代汽車正朝著安全、智能化和清潔化的方向發展，電控懸架系統解決了傳統懸架所存在的不能兼顧乘坐舒適性和操作穩定性的問題，能適應不同的道路機理和行駛工況，代表了懸架系統發展的方向。
主動懸架是由電腦控制的一種新型懸架，具有能夠產生作用力的動力源，執行元件能夠傳遞這種作用力，傳感器將所採集數據通過AD轉換送到了ECU（電子控制單元）中進行優勢和處理，以此來控制執行器，可以獲得一個優質的隔振系統。
主動懸架能夠迅速、精確地對車身俯仰、側傾、垂向運動進行控制，提高了汽車在高速行駛和轉彎時的穩定性。
但是由於主動懸架結構複雜，能耗較大，價錢也十分高昂。成本、可靠性和能量等因素成為限制主動懸架系統發展的瓶頸。
隨著現代計算機和混合仿真技術的發展，設計並搭建一個以混合仿真為核心技術的電控懸架仿真試驗檯具有重要意義。
與採用完全的實車路試實驗相比，採用混合仿真試驗檯開發控制器能降低成本、縮短開發週期、並且可以模擬一些極限工況下車輛的行駛狀態而評價車輛性能，並且由於開發過程可以在實驗室內完成，因而提高了工作效率。
項目進度
中試階段。
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