08.17 智能運動的輕型飛行器,Festo攜新款仿生狐蝠亮相2018機器人大會

近日,2018世界機器人大會在京舉辦,工業培訓企業Festo第三次來到本屆大會,每年Festo都會帶來最新的仿生成果。今年Festo飛行家族又添新成員BionicFlyingFox仿生狐蝠,在本屆大會上亞洲首秀。

智能運動的輕型飛行器,Festo攜新款仿生狐蝠亮相2018機器人大會

在仿生學習網絡項目中,飛行是一個高頻話題。大自然中生物的飛行方式各有千秋。要將這些技術投入到科技研發中,需要面臨諸多挑戰。Festo仿生學習網絡的開發人員仔細研究了狐蝠這種生物,並以技術手段模擬了它獨特的飛行模式。

智能運動的輕型飛行器,Festo攜新款仿生狐蝠亮相2018機器人大會

BionicFlyingFox兩翼展開寬度為228釐米,體長為87釐米,整體僅重580克。全身採用一種特殊研製的彈性氣密材料,由彈性針織面料和選擇性焊接的金屬箔製成。蜂窩狀的構造使得BionicFlyingFox可以在輕微損壞的情況下繼續飛行。通過集成機載電子板與一個外置運動追蹤系統的相互配合,超輕型飛行物能夠在特定空間內進行半自主飛行。

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BionicFlyingFox能自行計算執行計劃運動順序所需的翅膀運動。從主電腦接收必要的控制算法,主電腦對算法自動進行學習,並持續改進。BionicFlyingFox 在飛行時就能優化飛行動作,每飛一圈,對指定飛行路線的遵循性就更精確。

智能運動的輕型飛行器,Festo攜新款仿生狐蝠亮相2018機器人大會

除了最新的仿生狐蝠,Festo還進行演示了上一屆引起轟動的仿生蝴蝶,伴隨著《梁祝》的優美旋律,仿生蝴蝶在展館的上空偏偏起舞。

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