“MT500”军用摩托车一路发展到密尔沃基的过程还比较复杂。从20世纪80年代初开始，秉承意大利设计艺术的全新品牌SWM斯威公司开始生产军用摩托车，采用的全部都是奥地利Rotax飞机发动机制造公司提供的动力系统。
这辆哈雷戴维森的“MT500”军用摩托车是英国制造商Armstrong-CCM的作品，后被哈雷戴维森收购了其设计，并生产了后续的MT350车型。
SWM公司在财政上出现问题后，英国制造商Armstrong-CCM进入这个领域，这个时候发动机的技术已经相对成熟了，便直接开始生产英国军队使用的军用摩托车。哈雷戴维森是80年代后期才进入这个市场，当时并不仅是为了探索军事市场，还想要获得rotax引擎技术的所有权，用于工厂赛车队的short-trackers和TT车的生产中去。
虽然哈雷戴维森在军用摩托车领域并没有太大的创新。但是，随着美国的直接参战，哈雷戴维森民用车全部停产，以支援军用车的生产。在1942-1945年间，哈雷戴维森总共生产了超过7万辆WLA，与美国大兵并肩作战。二战期间，哈雷戴维森被视为美国大兵最可靠的战友，他们驾驶着速度快且性能稳定的WLA穿梭战场之中。
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