本次招標對象是入圍CLPS商業月球著陸器計劃的廠家，要求在2023年前把“毒蛇”漫遊車送到月球
《航天新聞》2月26日報道，NASA正在邀請入圍其“商業月球有效載荷服務”（CLPS）計劃的14家公司參與投標，以把其一輛月球車送到月球極區，但發射時間略有推遲。該局2月25日宣佈，這些公司可投標競爭“揮發物調查極區探測漫遊車”（VIPER，簡稱“毒蛇”）運送工作的任務訂單。去年10月正式宣佈的“毒蛇”任務將對月球南極或北極據信有水冰沉積的區域進行探測。若獲證實，這些沉積物有望成為未來載人探測任務的關鍵資源。
“毒蛇”任務最初宣佈時本打算在2022年12月前發射，而NASA在最新宣佈的消息中稱，該漫遊車將會在“2023年前”發往月球。NASA主管科學的副局長澤布琛在當天發佈的推特中證實了進度要推遲，稱這將讓漫遊車能有所升級，從而能開展時間更長、也更加振奮人心的科學探測。他說，漫遊車著陸後將開展長達100天的數據採集工作，行駛幾公里，並能挺過月夜。NASA發言人豪塔羅馬當天對《航天新聞》表示，任務調整考慮了在對儀器和其它車上系統進行評審時“得到的教訓”。
“毒蛇”某些方面繼承了NASA早先稱為“資源勘探者”的一項月球車方案，眼下仍處於初期研製階段。根據NASA2021財年預算案，該任務定於4月份進行初步設計評審。預算案為這項任務申請了6750萬美元經費。任務總耗資估計在2.5億美元上下。
NASA曾打算在去年底發佈“毒蛇”運送工作的任務訂單，但後來暫緩了那項工作。該局1月初稱，決定延後發佈任務訂單是基於該局同CLPS入圍廠家進行研討時收到的反饋意見，涉及這項運送工作的“複雜性”。按照NASA的描述，該漫遊車大小與高爾夫球車相仿，而這意味著只有少數入圍CLPS計劃的廠家將擁有能裝得下該車的著陸器。
NASA在1月份發佈了CLPS計劃下另一項任務的任務訂單，要求2022年把8件科學有效載荷送到月球，同該局去年交給宇宙機器人公司和直覺機器公司、定於2021年進行的著陸器任務類似。不過，NASA一週後又撤回了那份任務訂單，且未作解釋。豪塔羅馬2月8日表示，在重新研究了任務要求並“對招標文件表述做了進一步明確以保證其完整性並符合該局採購戰略”後，該局在2月初又重新發布了那份任務訂單。
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