自从人类在地球上诞生以来，我们对宇宙空间的神秘就一直充满好奇。人类对宇宙空间的好奇感激发了人类的想象力。
远古时期人类错误的认为地球是宇宙的中心。地方而天圆，他们认为我们脚下的大地是平坦的一望无垠，而天空就象一口大锅一样盖在我们这片大地上。
随着人类的进步和想象的丰富，人类渐渐认识到他们脚下的地球是圆的。麦哲伦环球航证实了当时人类这一想法的正确。
人类之所以能有不断的各种发现，是因为我们的想象力越来越强大。哥白尼的日心说，牛顿的万有引力论，爱因斯坦的相对论等等使我们对宇宙空间有了全新的认识。随着科学技术的发展，我们的目光走向了宇宙深空，我们的脚步也踏进了外太空。
科学的进步让我们对宇宙空间有了全新的认识，但也让我们看到自己的无知。科学发现宇宙中有很多物质和能量要远大于我们能观测到物质和能量，科学家们将之称为暗物质和暗能量。暗物质和我们可观测到的物质一起维系着我们宇宙天体系统有序运行，如果没有暗物质，宇宙的整个天体系统将一盘散沙，杂乱无章。而暗能量则将我们的天体系统各个地推向远处，我们看到了一个个不断远离我们的天体系统和宇宙空间的加速膨胀。
对真理的追求让我们人类对整个天体物质系统和宇宙空间有了一些初步的认识。走进现代，科学家发现物质和能量是能够相互转化的。伟大科学家爱因斯坦在狭义相对论中用质能转换方程(E=mc2)作出了明确的解答，并且在后来的科学发展得到了很多的实证。例如原子弹和大型粒子对撞机中的正反粒子的湮灭。爱因斯坦在广义相对论更是指出了时空并非绝对的，天体的引力现象可以看成是空间被大质量天体的扭曲。
相对论让人类重新认识了物质和空间，在人类科学史上有着划时代的意义，但也留下了不少的迷团。现代科学观察到的量子纠缠让相对论的光速不可超越成为历史，事实让我们不得思考，光速不可超越仅是对物质世界运动一种限制，而空间却在另一端留下新的开口。
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