側方位停車、倒車入庫可謂是新手司機面前的一道“攔路虎”。在路上可以看到很多的司機面對車位，怎麼倒車都倒不進去，急壞了路人與後車司機，窘態百出。
為了解決這個難題，車企與零部件供應商可以說是想盡了一切辦法。從倒車影像到倒車雷達，從360度全景影像到自動泊車，雖然車身在不斷加大，但是新手司機操作的難度越來越小，停車也越來越便捷。
但是從根本上來看，這些配置只能幫助新手司機更好地適應兩輪驅動的車輛。讓我們不妨大膽地想象一下：如果四個輪子都能轉向的話，停車會是一件多麼輕鬆而愉快的事情。不用再區分前驅後驅，轉彎掉頭可以原地實現，甚至每個人都可以完成漂移等高難度動作。
當然，這樣實用的頂尖黑科技，並非一朝一夕就可以出現，而是需要一系列技術的鋪墊。
[·有些車型已經應用了初級四輪轉向技術·]
在個別品牌已經發布的車型上，我們可以看到四輪轉向這一技術已經得到了初步的應用，只不過目前已經應用的技術還不算真正的“四輪轉向”。
在上個世紀末，最開始應用的是“後輪隨動轉向”技術。在國內最早搭載這項技術的車型相信每個人都不會陌生，那就是神龍汽車公司旗下的經典車型——神龍富康。
富康這款車搭載的“後輪隨動轉向”技術，看起來雖然非常的“高大上”，但實際上原理非常簡單。富康在安裝後橋時，會把後軸總成和車身之間，用一塊自偏轉彈性墊塊相連接，車輛轉彎時，彈性墊塊可以產生變形，後軸就可以跟前輪一樣，朝著同一個水平面自偏轉一個角度。
後來，由於電子技術的不斷升級，“後輪隨動轉向”技術也就進化為了“後輪循跡”系統。在2013年日產推出的天籟上，首次搭載了“四輪精準循跡系統”，日產稱之為“ATC”。這種系統工作原理是在前輪轉向時，電子軟件自動命令後輪向反方向偏轉一定角度，從而幫助車輛實現更小的轉彎半徑和更好的操控性。
時至今日，已經有很多汽車品牌，如保時捷、捷豹等搭載了此項技術，雖然應用的車型範圍很廣，但由於成本昂貴以及技術先進，大部分用於跑車與豪華車型，包括我們所熟知的保時捷911車型。拿凱迪拉克CT6來說，擁有後輪轉向系統的它，轉彎半徑相比同級別車型小了0.9米。雖然車身更大，但CT6轉彎半徑比ATS還小。
當然，還有屬於四輪驅動的“變種路線”。不久前美國電動車企業Rivian宣佈，憑藉四個驅動電機以及智能管理系統，旗下車型將具備如同履帶車輛一樣的原地掉頭能力。這種方案需要每個車輪都能獲得單獨的動力，輪上電機（輪轂電機）乃是這個應用場景的完美搭檔，與電子穩定系統相結合的控制系統則也是必要條件。
前三種系統雖然可以實現後輪在一定程度上的轉向或車輛原地掉頭，但後輪起到的作用大都是輔助前輪，並不可以像前輪一樣操縱自如，實現大角度轉彎。所以說，前面介紹的三種系統與我們今天要說的“四輪轉向”系統相比，有著本質上的區別。
那麼，“四輪轉向”系統究竟厲害在哪兒？為什麼到現在還沒實現？
[·球形輪胎 智能座艙都搞定了再說·]
“四輪轉向”系統最簡單的實現方式就是在前輪轉向系統的基礎上，在後輪的驅動部分也加一套類似的系統，實現主動轉向功能。以目前的技術是可以實現的，例如美國NASA發射到火星上的探測器就實現了四輪轉向。
但是，適應一項新的革命性技術，需要其他無數的配套技術發展才能實現。在這場變革之中，原先的車輛構造與相應的技術會發生轉變，比如輪胎與座椅。
“四輪轉向”會使車的操控發生本質改變。嚴格來講，汽車算是準2維，實際1.5維的機械。傳統車以前後X向運動為主，靠輪子擺角產生側向力Y疊加在X向上轉向。而如果實現了四輪轉向，汽車可以把動力方向360度任意轉換，這樣車子就真正成為了2維機械。
我們日常所熟知的圓形輪胎更像一個“平面”，並不適合2維機械，車輛真正需要“立體”的球形輪胎。在2016年日內瓦車展上，固特異發佈了基於3D打印技術的球形概念輪胎。固特異表示，輪胎是以磁懸浮的方式安置在車下，內置傳感器，可以感知到路面的變化，以及時作出調整。
雖然這種“球形輪胎”離我們有點遠，但是固特異的CTO認為，他們的產品理念代表了固特異未來的發展方向，以及對未來的理解。
既然汽車的操控不一樣了，適應原先操控技術的傳動結構也會發生改變。而玩過飛行模擬遊戲的人應該知道，飛機這種準3維的機械，因為多了一個Z向自由度，操作複雜程度大大增加。球形輪造成的自由度提高，會進一步加大駕駛技術的分化，高手會利用優勢不斷刷新紐北圈速，而廣大新手司機會更加手忙腳亂。
飛機氣動佈局的發展，讓控制主體由機械飛控變為電子飛控，道理相同，球形輪胎對整車控制軟件的智能化提出了更高要求。傳統汽車的方向盤或許會演變為類似於飛機控制桿的控制機構。
此外，整車轉向方式的改變，會讓汽車沒有了傳統意義上的車頭與車尾，汽車或許會從長方形進化為原型，就像飛碟那樣。車內的佈局也會隨之發生改變，其中可以隨意調節朝向的智能座椅會是車輛最主要的組成部分之一。在2020年的CES上，麥格納展出了其智能座艙。座椅可以根據需要進行摺疊，也可以調整朝向。
[·寫在最後·] “四輪轉向”作為汽車技術的前瞻性概念，是否會成為車企與供應商的主流選擇現在還是個未知數，原因就在於，四輪轉向有大量的問題需要攻克，而攻克這些問題的代價與四輪轉向所帶來的好處是否成正比，目前還沒有一個清晰的答案。
但可以肯定的是，“四輪轉向”這一技術對人類未來的改變將非常巨大。在工業領域，四輪轉向的車可以提高車輛對地形的適應性，從前需要四米寬的工業用路，現在需要兩米就可以，將為建造工業設施節省大量成本。在軍事領域，四輪轉向裝甲車機動更好，在戰場上更加靈活。
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