中國的歷史上每朝每代都會受到邊境遊牧民族的騷擾和侵略，為了抵禦來自草原民族的壓力，中原農耕民族建立了很多的制度去對付遊牧民族，今天說的是明朝的衛所制度，在制度實行的一開始確實是非常起作用的，然而在制度實行的過程中，慢慢這個鎮守邊軍的制度名存實亡了起來，尤其到了嘉靖年間，這個制度完全沒有了名分，原因是當時的士族大家對屯邊的士兵徭役太過嚴重，把分給屯兵的一點點土地也屯兵的幾乎不剩，所以沒人想當屯兵，最後明朝的鎮守邊關的將軍們只能拿家丁來充當屯兵，因為是自己的隊伍，所以他們的衣食住行在當時都是最精良的存在，這在一定程度上也給日後明朝的滅亡埋下了禍根。
這些家丁在戰場上一般表現的極為勇猛，為什麼呢？因為當時他們的將軍會給他們高於一般士卒的超高待遇，而且還會給他們免除一家所擔負的徭役，在戰場陣亡後還有很多的撫卹費。所以當時的家丁為了報答這相當高的待遇，所以基本都是奮勇向前，這也是得到的越多，失去的越多，實實在在的高危職業啊！這些家丁名揚海外的時候還是在當時援朝戰役中大顯身手，在這場戰役中，及其慘烈，在攻上平壤城頭的士兵被斬盡後，普通士兵都裹足不前，最後還是將軍們親自帶領家丁佔領城頭，士兵才爭相上前，最終平壤收復了。在碧蹄館之役中，李如松率輕騎冒進，結果導致陷入了包圍圈，最後還是來援的家丁將日寇殺敗。
這些將軍們的私人武裝給當時的倭寇留下了揮之不去的噩夢，這些有著豐厚待遇的家丁也顯示出了他們的價值，雖然這些家丁給大明王朝立下了不可言說的功勞，最後卻難掩飾他們擊垮了大明朝。當時的努爾哈赤也是也是眾多家丁中的一員，當時基本上每個將領都有家丁，隨著家丁數量的增多，漸漸的大明開始指揮不動龐大的家丁隊伍，因為當時的家丁只是認同他們的將軍，他們的忠誠也只是針對他們的將軍，所以一旦朝廷替換當地的將軍，當地的家丁根本指揮不動，在明朝的中後期雖然說還有點皇室的顏面在，還可以指揮各地的將領以及家丁，但是隨著時間的推移，大明朝的顏面開始不頂事了，尤其到了後期，皇帝對地方控制已經漸漸脫離了掌控，這些將領和家丁已經完完全全成了一方諸侯。
在當時的家丁們來說，他們就是地方的一霸，在將軍的支持下，他們橫行鄉里，而當地政府則是睜一隻眼閉一隻眼。他們的肆意妄為根本無法無法處置，就這樣在當地政府無所作為的情況下，家丁隊伍迅速壯大，儼然成了一股不可小覷的大勢力，將軍們對家丁的百般縱容也是有原因的，一般跟著將軍打仗的，都是把腦袋別在褲腰帶上的，一場仗打下來，十不存一也很正常，所以不能壓制這些人，為的就是戰場上能殺敵爭先，不能打消他們的積極性，再一個就是這些家丁的臉面的問題，但這一措施和當地政府的不作為為明朝的滅亡埋下了種子，努爾哈赤也是在李成梁的縱容下一步步走上造反的道路，使得努爾哈赤的勢力在縱容下迅速崛起，慢慢逐漸腐蝕了大明王朝，最終使得大明王朝走向滅亡。
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