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臺達ES系列PLC能控制伺服電機嗎？怎麼寫程序
答案是肯定的，臺達的ES系列屬於標準的小型PLC，現在已經出到ES2型號，IO點數從16~80，有晶體管和繼電器輸出兩種輸出形式。伺服電機的控制模塊大致有三種，位置模式、速度模式和轉矩模式，其中位置模式採用脈衝+方向進行驅動，其他兩種可以採用模擬量的控制方式。所以如果是定位控制選擇第一方式需要的PLC輸出類型是晶體管，如果是其他兩種模式可任意選擇。不排除用通訊的方式進行控制，通過往伺服驅動的寄存器寫入數據完成，這時候就與PLC輸出沒有關係了，EX2支持的通信方式也有許多中，內置有485接口實現MODBUS通信，特性型號還支持CANopen和Ethernet通信。
那至於如何編寫程序，要與你採用的控制方式和控制內容有關，一般我們使用伺服電機多用於定位功能，除了基本的脈衝輸出指令PLSY和PLSR外，有專門的定位指令供我們選擇與三菱的類似，比如原點回歸指令ZRN中加入了DOG近點信號搜索、相位定位DRVI、絕對定位DRVA以及可變速脈衝輸出指令PLSV，這些都是我們在編程中常用的指令，此外還支持兩軸插補功能。目前ES2系列最多支持2軸脈衝輸出控制，這在我們選擇的時候要注意。對於新手來講，首要是搞清楚指令的功能以及合適的應用場合，然後結合控制要求進行程序的編寫，然後是伺服驅動系統的設置，確定合適的移動量如1um/pulse來計算電子齒輪比，和根據負載慣性調節一些增益參數使之運行狀態達到最佳。
那通過上面的簡單介紹，臺達的ES2系列的PLC完全能夠滿足對伺服電機的控制要求。
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