使徒彼得也被稱為西門彼得。西門是他的名，彼得是耶穌給他取的綽號，是石頭的意思（希臘語"petros"，英語"stone"）不同於磐石[panshi]（希臘語"petra"，英語"rock"）。
耶穌在馬太福音16：18使用這兩個類似的詞一語雙關。 亦稱作聖伯鐸，是耶穌十二門徒之一，他是耶穌第一個選的門徒。由於“伯多祿”在拉丁文的意思又可解作“小石”，所以耶穌有時會叫他作“磯法”，即亞蘭文“小石”的意思。
彼得原來是加利利海邊的漁夫，成為耶穌最初的門徒之一。
在耶穌死後，彼得成為使徒中的領導，使徒彼得、約翰與主的兄弟雅各，被稱為教會的三大柱石。
彼得是保羅在教會中最初的支持者，保羅曾經攻擊過彼得過於保守的作風，但彼得並不以為意。
聖經中四次提出十二個使徒的名錄，都是以彼得當先，賣主的猶大殿後。在馬太福音十章提到時，甚至著重地說：這十二使徒的名，頭一個叫西門，又稱彼得，還有他兄弟安得烈……等。提到主所愛的三個使徒時，也都以他為先：彼得，雅各，約翰。直到今天，我們一提起使徒還是先想到彼得。彼得這個人的性格直爽可愛，熱情易衝動。他是使徒中的代表人物，也是當時門徒的發言人，站在領導地位，走在最前面的弟兄。我們可以從他身上得到許多教訓，學到許多功課。
彼得的原名是西門巴約拿（太十六：17），意思是說約拿的兒子西門。（約翰福音稱約翰的兒子西門。）彼得是主耶穌替他取的名字，這個名字不是當時慣用的姓名，只是一個諢名，是石頭的意思，與當時的亞蘭語「磯法」同義。彼得實在是一塊石頭，開始是一塊石頭，始終不捨自己的劣根性；後來卻成為磐石，對主有超然的認識，堅固的信心；他也是一塊活石，建造教會靈宮的基石之一。
一、頑石
彼得是一個心直口快的人，他講話最多，問問題也問得最多，他的軟弱許多時候都是因講話太快而來的。雖然他撇下了一切來跟從主，三年中他還是像一塊頑石撞來擊去。他自己也知道，第一次主吩咐他撒網而得了兩滿船的魚時，他馬上俯伏在主腳前說：主啊！離開我，我是個罪人（路五）。但主耶穌來世的目的就是拯救罪人，就是要改變頑石成有用的磐石，因此主反而呼召他，要使他得人如魚。到最後主復活了，彼得還帶頭再回去打魚，這次主仍不灰心，三次問他說：你愛我勝過這些嗎？又三次吩咐他：要餵養我的羊。主愛彼得真是愛到底。
在三年之中，還有許多次顯出彼得的愚頑魯莽。例如主在山上變像時，彼得是那麼自私，竟願永遠住在山上，不顧山下廣大人群的需要。主告訴他們自己將要受害的情形，他馬上出面攔阻，完全體貼肉體，不明白基督降世的目的。主為門徒洗腳，輪到彼得時，彼得不肯。等到主說：我若不洗你，你就與我無分了。彼得又要主不但替他洗腳，連手和頭都要洗。顯出彼得對真理多麼外行！主快要被捉時，特別警告彼得要小心撒但的攻擊，要堅固信心；彼得卻自恃縱使眾人都跌倒，我卻永不跌倒。結果他跌倒得最厲害，三次當眾發咒起誓的不認主。在客西馬尼園跟眾門徒一樣沉睡，讓主獨自禱告；等到兵丁來了，彼得又冒冒失失地拿起刀來就砍，完全不體會主的心意。
我們無需譏笑彼得，因為我們每一個人在跟從主的道路上，都是這樣軟弱失敗的，都是一塊頑石。但主怎樣愛彼得，怎樣教導他，琢磨他，主也同樣教導琢磨我們，成為有用的器皿。
郎世寧畫作的聖伯多祿
二、磐石
彼得是磐石，乃是主親自講的。有一次，主考問門徒說：你們說我是誰？彼得回答說：你是基督，是永生神的兒子。耶穌對他說、西門巴約拿，你是有福的，因為這不是屬血肉的指示你的，乃是我在天上的父指示你的，我還告訴你，你是彼得，我要把我的教會建造在這磐石上（太十六：15～18）。天主教因此誤會彼得是教會的教皇，自後代代相傳。現在羅馬還有全世界最大的教堂稱聖彼得教堂，也有彼得的雕像在那裡受千萬人的膜拜。如果彼得今天在世上看見這種情形真要又氣又急。他生前在哥尼流家中都不許人拜他（徒十：26），難道死後還要人去拜他的塑像？
彼得稱為磐石乃在於他的信心，他信主耶穌是基督，是永生神的兒子。又有一次，有許多門徒退去不跟從主，主就對那十二個門徒說，你們也要去麼？彼得回答說：主阿！你有永生之道，我們還歸從誰呢？我們已經信了，又知道你是神的聖者（約六：66～69）。這種堅定的信心就是教會的磐石。換句話說，教會如果不建造在這種信靠永生神兒子的磐石上，根本就不能稱為教會。
彼得有這種信心，主仍繼續訓練他。一件最顯明的例子，是主讓他獨自去釣魚，從魚口中取出銀錢來納丁稅（太十七：27）。這件神蹟是彼得自己一個人去體驗去經歷的，因而他有時間去深思，成為有寶貴信心的人（彼後一：1）。主又為彼得的信心祈求。主說：撒但要得著你們，但我已經為你祈求，叫你不至於失了信心，你回頭以後，要堅固你的弟兄（路廿二：31～32）。我們由此知道信心需要不斷地長進，不要以為得著了就自滿，要步步進深，由信以致於信。
三、活石
大衛打歌利亞的那五顆石子是光滑的，經年累月被風沙磨光的，才能成為利器，擊殺敵人。彼得由頑石變磐石，終於成為活石，也是同樣經歷了許多磨鍊。我們讀他年老時所寫的書信，可看出他生命的長進。他說：主乃活石，固然是被人所棄的，卻是被神所揀選所寶貴的。你們來到主面前，也就像活石，被建造成為靈宮，作聖潔的祭司，藉著耶穌基督奉獻神所悅納的靈祭（彼前二：4～5）。
回想彼得一介凡夫，不學無術，交在主手中，竟成為使徒中的第一名，使徒行傳前半部的重要人物，又寫了兩封寶貴的書信。他本不敢在使女面前認主，五旬節後卻放膽在官府面前證道。以前他魯莽從事，削掉大祭司僕人的耳朵，現在他講的道能使三千人扎心，五千人悔改。他奉上的名能叫死人復活，跛子行走，甚至他的手帕，影子都可以醫病。他也有聖靈的智慧，識破虛假，審判罪人。他的書信中有許多是主再來的預言，成為我們今日末世教會的警戒與勸勉。向外邦人傳福音，也是他開始的。
四、被倒釘在十字架上
聖經中記載耶穌曾在被捕之前預言，彼得會在雞啼以前連續三次不肯承認認識他。結果，他在耶穌被審訊時因為害怕，果然三次不肯承認與耶穌的關係。為此，彼得一直都很後悔。所以後來當他在羅馬殉教之時，據說他對行刑者要求把他倒過來掛在十字架上，因為他自覺與耶穌不配。而在耶穌復活以後，作為對他三次不肯相認的回應，亦曾三次要求彼得餵養他的信徒，並且預言將來他會被人處死。彼得殉道之後，被葬在羅馬城的地下墓室裡。他的墓室剛剛好位於今日梵蒂岡小教堂的聖壇底下。由於他的墓室按照羅馬人習慣繪有死者的容貌，所以他的形像千百年來在很多藝術作品中都差別不大。
彼得忠心至死，不辜負主的交託，選召與造就。我們自省一下，當如何將自己擺上，完成主在我們每人身上的計劃？
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