中國古代女性，雖然地位比較低下，可是有很多的文化的發展上，遠遠超過了男性，比如內衣的發展。各個朝代，女性的內衣，從款式、色彩、材料上，都有十分明顯的時代印記。
中國儒家文化的普及與發展，讓中國的女性內衣，也有很多的稱呼，在很多文人墨客的詩詞中，也可以發現很多的記載，從而形成一個具有獨特內涵的中國的內衣文化。
所謂的內衣，也就是不能輕易見人的衣服，在古代《說文衣部》中曾有這樣的描述“衷，裡褻 衣”，也就是說在古代的時候，內衣也被稱之為“衷”，隨著時代的發展，也有很多的變化。
商朝時期，《詩經· 秦風·無衣》中“豈日無衣，與子同澤。”那個時期的內衣被稱為“澤”，這種內衣緊貼的身體，可是吸收身體排出的汗液，因此被稱之為“澤”。
漢朝時期，就更加直截了當地稱之為“汗衣”或者“汗衫”，而且這個時期樣式，樣式成為最主要的發展，有帕腹、抱腹和心衣三種形式。
“帕腹”很簡單，就是用一個橫帕，裹在腹部，充當內衣。
“抱腹”在“帕腹”的基礎上，上下增加了一條帶子，起到固定的作用。
“心衣”又再“抱腹”的基礎上，在心口的位置，加上一塊。
除了這三種之外，在漢朝的時候，還有一種內衣叫做“兩檔”，這個很簡單，就是兩塊布料，一塊在後背，一塊在前胸，用帶子連接。後期又出現了“假兩檔”，只保留胸前的一塊，後背則被去掉。
另外還有一種內衣叫做“反閉”，和“兩檔”的區別就是把前後兩片，縫合在一起，在後面留一個口子，然後穿上，從後面繫上。
到了唐高祖時期，內衣有所發展，他們把“汗衫”除去了一半的袖子，被稱之為“半臂”，因為這個比較短，只是遮蔽了肩膀的位置，後期有發展成為“坎肩”“背兒”“蓋襠”等多種形式。
南北朝時期，以布帛為主，在四角都縫上一條帶子，兩條繫於脖子上，另外兩條繫於腰間，被稱之為“纏弦”。
宋朝時期，女性的內衣，更為的簡潔，被稱之為“抹胸”，這種內衣是一種雙層，中間摻雜少量的絲綿，可以保暖，在其上端和腰間，也有專門繫帶。
這種內衣的樣式和大小，上可以蓋住胸部，下可以遮蔽腹部，因為只是遮擋胸部，後背完全漏出，因此被稱之為“抹胸”。
到民國年間，當時的所有女性，都流行穿一種小“馬甲”，這種小馬甲，在前排有口子，穿上之後，扣緊口子，可以緊緊的裹住胸部。這種小馬甲，都是以絲織品為材料，這符合當時的社會形勢。
民國時期，女性都以胸部大為恥，千方百計掩蓋之。最後在小馬甲的基礎上，結合西方的內衣文化，才發展成為，現代的：“胸罩”。
古代製作內衣的材料，也是千姿百態。
古代經濟不發達，一般都是按照“舒適”為主，選擇製作內衣的材料，對於色澤一類選擇性不大。
漢代以前都是採用，一種叫做“葛布”的物品製作，到漢朝時期，“綢”成為內衣的主要材料，相比葛布，“綢”製作的內衣，更加的美觀，吸汗的功能更強。
到了唐朝，“半臂”流行，在國內甚至已經有了，專門為製作“半臂”生產的彩棉、錦棉。
宋元明清時期，材料已經發展到了多種多樣，有絹、紗、羅等等，到了清朝時期，內衣有又重大的發展，不僅僅是一種貼身的衣物，還有其他的功能。
秋冬時期，“肚兜”中塞入棉花，起到保暖的作用，甚至有些醫生，還把藥物放入其中，起到保健的作用。
上述所說，都是女性上身內衣的發展，可是就會有人問，下身他們穿什麼，又叫做什麼呢！
這下身內衣的發展，很簡單。在西漢之前，著裝都十分的簡單，都是上身衣服，下身穿“裳”，這個“裳”，就是遮蔽下身的衣裙，也就是說他們都是穿裙子的，而且是沒有什麼所謂的內褲的。
這種穿衣方式，很多人就會遐想連篇，可是大家別忘記了，那個時候，人們都是採用“跪做”的方式，想象中的那種情況，機會不會出現。
漢朝時期，出現了新的發展，把裙子改成了褲子，然而這個褲子開檔的，方便大小便，沒內褲也可以理解，這種情況影響十分的久遠，到了唐朝時期，還一直存在，尤其是唐朝的穿著傳入日本之後，至今日本女子的和服也是不穿內褲的。
到了漢昭帝的時候，出現了變革，霍光的外甥女，當上皇后之後，就下令所有的宮女必須“皆為窮絝，多其帶”，也就是說所有的宮女，不能再穿開襠褲，改穿“窮絝”
這裡的“窮絝”，有人說是緊身內褲，可是漢朝人都不穿內褲，因此自這裡只能解釋為，把以前的開襠褲，改成後來的“連襠褲”。
一直到民國後期，收到西方內衣文化的影響，所有的男性和女性，才有穿著內褲的習慣。
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