1.直-8是一種13噸級大型三發多用途直升機，安裝3臺渦軸-6發動機，單臺功率1128千瓦。該機正常有效載重3噸，最大吊運重量5噸，其原型是法國SA321“超黃蜂”直升機。直-8先後發展出反潛警戒型、遠程偵察型、通用運輸型、醫療救護型、空中預警型、海上防衛型，空降搜索型等軍用型號，此外還有AC313民用型。
2.直-9是一種4噸級雙發輕型多用途直升機，安裝2臺渦軸-8發動機，單臺功率625千瓦。直-9的原型是法國SA365N1“海豚”直升機，有效載荷1863千克，最大吊運重量1600千克。先後發展出直-9B輕型戰術運輸型、直-9C艦載直升型、直-9G/直-9W/直-9WA反坦克型、直-9WZ武裝偵察型、直-9WE出口型武直、H410民用型、H410G警用型、H425改進民用型等型號。直-9是目前我國產量最大、外銷成績最好的直升機。
3.直-10是我國研製的第一種專用武裝直升機，綽號“霹靂火”。該機採用縱列階梯狀雙座艙設計，機身外形具有一定隱身特徵，具有較小的雷達截面積。直-10安裝兩臺渦軸-9發動機，單臺功率1000千瓦，驅動一副5葉旋翼，旋翼葉片採用先進的95KT複合材料製造，尾槳為低噪音剪刀式佈局。直-10最大起飛重量7噸，有效載荷1.5噸，可掛載16枚紅箭-10/AKD-10反坦克導彈，具有強大的反坦克能力。
4.直-15是中航哈飛集團與歐洲直升機公司合作的一個民用直升機項目，歐直編號EC175，哈飛編號AC352。直-15是一種7噸級中型通用直升機，安裝兩臺渦軸-16發動機，單臺功率1200-1500千瓦。2016年12月20日，直-15原型機搭載渦軸16發動機在哈爾濱完成首飛。國內普遍對該機的渦軸-16發動機寄予厚望，認為能用於改裝直-10，徹底解決該機的“心臟病”問題。
5.直-19是哈飛以直-9為基礎研製的一種輕型武裝直升機，綽號“黑旋風”，在陸航中與直-10形成高低搭配，從該機裝備毫米波雷達來看，將主要執行武裝偵察任務。直-19以直-9的民用型H425為設計基礎，沿用了後者的新型旋翼系統以及動力和傳動系統。該機安裝兩臺渦軸-8C發動機，單臺額定功率639千瓦。由於旋翼系統的進步，直-19的最大起飛重量提高到了4.5噸。
6.直-20是我國研製的一種10噸級雙發通用直升機，外形和總體佈局參考了“黑鷹”直升機，但兩者在細節設計上完全不同。該機總師鄧景輝透露直-20採用了電傳操縱系統，其飛行性能和飛行穩定性都優於採用自動增穩系統的老式“黑鷹”，在技術水平上與美國陸軍最新型UH-60M相當。此外直-20採用5葉旋翼設計而不是“黑鷹”的4葉旋翼，旋翼升力更大，從直-20駕駛艙之後的舷窗尺寸看，其機艙容量也大於“黑鷹”，起飛重量也更大一些。直-20能否研製成功的一個關節部件就是發動機，該機安裝兩臺WZ-10渦軸發動機，單臺額定功率1600千瓦，高於UH-60MT700-GE-701D的1500千瓦額定功率。增加的功率、電傳飛控、5葉旋翼，標誌著直-20在飛行性能上較“黑鷹”有較大提高。
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