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题图：步进电机驱动器
什么是步进驱动器？该如何选型？
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知识点1：步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的[1]。
知识补充：
一般步进电机的步距角是1.8°，即1.8°/脉冲，所以旋转一圈需要360°/1.8°=200脉冲。即细分为1时，1圈/200脉冲。若把细分拨为2、4、8，对应的是1圈/400脉冲、1圈/800脉冲、1圈/1600脉冲。
选型时，需要注意哪些参数？
- 电流（力矩大小，步进驱动器的最大电流要略大于电机标称电流）
- 供电电压（升速能力）
- 细分（控制精度）[2]
- 控制信号接口（电位器、单端模拟信号、差分模拟信号、逻辑电平/数字信号、开关量、脉冲、通讯（RS232、RS485、RS4522、CAN 、以太网等））
- 保持转矩（电机低速运行或者不转动时的力矩，即最大力矩）
（图：支持CANOPEN和modbus、总线协议的伺服驱动，来源：百度图片）
The End.
参考
天涯教育.步进电机驱动器的选型需要注意的参数.百度文库.2019.06
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