雷達財經 深海 整理
受武漢肺炎疫情的影響，我擁有了有史以來最長的一個春節假期，但這卻比任何時候都沉重。我可以去寫程序，可以去研發機器人，但在疫情面前，這樣的力量卻似乎沒有一張口罩來的實在！身為算法工程師，我又能為"抗疫"做點什麼呢？
終於，機會來了！
1月30日，老家在溫州的阿里同學發來消息，溫州市鹿城區人民政府廣化街道辦事處需要機器人給隔離區人員送餐、送物。
溫州，是湖北以外疫情最嚴重的城市之一！毫無疑問，隔離是目前最有效的防控，機器人送餐能夠減少交叉感染的機會。
而這，是我們的專長！
就在2019年6月份，我和同事們一起研發出餓了麼送餐機器人——"赤兔"，它可以通過物聯網設備控制閘機、自動乘坐電梯，還會打電話、認路，任務完成後，還能根據記憶自動回到充電樁。
"赤兔"機器人送往隔離點途中
阿里同學說明需求後，那一瞬間，我感覺血液在周身流動——我們一定要把自己的"孩子"無償送到溫州，送到隔離區需要的地方。
公司辦公區還在封閉中，在得到上級強烈支持後，休假中的我們各自在家開啟了一場"遠程部署"！
1月31日，餓了麼π團隊去魯能國際中心搬運了兩臺機器人"赤兔"，當天半夜，機器人就被送到隔離點溫州市鹿城區的怡萊精品酒店。
溫州市鹿城區隔離點怡萊精品酒店
這並未結束！
到達之後，"赤兔"需要現場掃圖之後才能投入使用，但配合隔離點調試的工作人員沒有防護服，而穿著防護服的醫護人員又都很忙，"赤兔"的現場掃圖和部署一再擱淺。
遠程操控的同事們很是著急，讓"赤兔"儘快上崗成為首先要解決的問題！
當機立斷下，我們未來物流技術團隊決定即刻開發無人掃圖新功能。
消毒公司給機器人消毒
一整天，我都貓在房間裡，我的同事也都如此，沒有寒暄，更沒有抱怨，只聽見鍵盤的敲擊聲，還有同事視頻裡反覆確認商討的聲音，每一個方案我們都在虛擬仿真環境中反覆試驗。沒有人談論疫情，但卻都在為了疫情全力以赴！
終於，我們找到了突破口，一天的奮戰，我們完成了以往從不敢想象的工作量，無人掃圖功能開發成功。緊接著，我們又完成了新功能的遠程調試，畫完了第一個隔離區所在樓層的地圖。
我無法言說那一刻的心情，我只知道，我們都很想彼此擁抱著，用力地大哭一場！
浙江大區胡煒現場配合調試
儘管在後期調試過程仍有一些小插曲，像缺少插線板等問題，但最終都得到解決。
2月3日的下午6點，調試成功後，"赤兔"立馬給隔離區的人員配送餐食，至此，機器人正式開工送餐！
如果有需要，我們希望把"赤兔"送到更多的隔離點，幫助避免交叉感染的風險。雖然，我們沒有辦法深入一線，但，希望"赤兔"帶著我們團隊的使命和願望前行！
注：作者為阿里高級算法工程師。
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