眾所周知，德國於1939年9月1號開始閃擊波蘭，拉開了第二次世界大戰的序幕，除了路上坦克軍團，德國還派出了一批潛艇部隊進入波羅的海圍剿波蘭的各類艦船，當時，波蘭總共擁有5艘潛艇，其中有4艘很快突破了德軍的包圍圈，只有“蒼鷹”號潛艇被困在波羅的海東躲西藏，蒼鷹號潛艇波蘭在1939年初剛剛下水的一艘新型潛艇，綜合性能在當時屬於一流水平，最大排水量達到1470噸，配備著12根魚雷發射管以及一門火炮和一門雙聯高射炮。
9月3號，蒼鷹號潛艇遭到了德軍M3和M4掃雷艇的深水炸彈攻擊，空氣壓縮機損壞嚴重，之後，艇員一直認為，與其被困在波羅的海坐以待斃，還不如向東行駛到愛沙尼亞去，當時，愛沙尼亞屬於中立國家，9月14號，蒼鷹號潛艇抵達了愛沙尼亞塔林市，按照《海牙公約》規定，在戰爭中，交戰國的艦船可以停靠中立國港口，但是停留時間不能超過24小時，愛沙尼亞如果包庇波蘭潛艇，一旦被德國和蘇聯知道，後果是不堪設想的，於是愛沙尼亞方面要求蒼鷹號潛艇在24小時之內駛離，然而在蒼鷹號潛艇還沒有來得及駛離時，德國和蘇聯就得知了消息，立馬要求愛沙尼亞扣留蒼鷹號潛艇和扣押艇員，並沒收武器以及海圖，愛沙尼亞只能照做。
9月17號，同盟國成員英國駐愛沙尼亞領事到訪慰問了被關押在碼頭營房的蒼鷹號艇員，並將一張海圖夾在了慰問品中，於是，蒼鷹號艇員開始策劃搶回潛艇逃出愛沙尼亞的計劃，當天是星期天，愛沙尼亞的士兵都回家過週末了，只留下兩名警衛看管潛艇，當晚，蒼鷹號艇員摸出了營房，衝到碼頭制服了兩名警衛奪回了潛艇，然後駛向了波羅的海，而且還將這兩名警衛一起裹走，令人沒有想到的是，拖拉的愛沙尼亞人還沒有將魚雷完全吊走，潛艇上一共還有6枚魚雷。
9月18號一早，愛沙尼亞方面將此事通告了德國和蘇聯，德國和蘇聯對此勃然大怒，指責是愛沙尼亞故意放走了波蘭潛艇，雖然愛沙尼亞極力反駁，但早已經對愛沙尼亞垂漣已久的蘇聯哪管弱者的抗議，直接就以此為由發起了猛烈進攻，到1940年，愛沙尼亞全境被蘇聯完全佔領。1939年9月21日，蒼鷹號潛艇停在了瑞典哥德藍島附近，釋放了這兩名愛沙尼亞警衛，並送給了他們一些食物以及100美元的現鈔，還有一封給愛沙尼亞政府的信，信中指出，這兩名警衛是被武力挾持的，不要追責於他們。又過了40天，蒼鷹號潛艇終於駛出了波羅的海，抵達了英國港口，之後被分配到英國海軍第二潛艇支隊，1940年4月8號，蒼鷹號潛艇終於有了斬獲，在挪威南部海域擊沉了一艘裝載著數百名德軍士兵的運輸船，挪威海岸警衛隊救起了一部分德軍士兵，並問出了德國侵佔挪威的計劃，之後挪威海岸警衛隊就加強了警戒，並在後來擊沉了德軍布呂歇爾號重型巡洋艦。
1940年6月1號，蒼鷹號潛艇在北海失去了聯繫，6月8號，英國發布消息確認了蒼鷹號潛艇失蹤。然而誰都不知道蒼鷹號潛艇遭遇了什麼，德軍方面也沒有擊沉蒼鷹號潛艇的記錄，有人猜測蒼鷹號潛艇是碰到了水雷。2008年起，不斷有探險隊尋找蒼鷹號潛艇的殘骸，至今都沒有成功。（紅色圍脖）
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