現代炮兵作戰強調高機動性、快速精準射擊的高效反應能力，不僅是大口徑炮兵武器如此，就連步兵裝備的重型迫擊炮也需要滿足這些性能要求。基於這樣的裝備需求，利用履帶式、輪式裝甲車底盤或戰術車輛底盤改裝而成的自行迫擊炮車，現在已成為軍事大國陸軍廣泛裝備的武器。
一、自行迫擊炮的不同設計
現役的自行迫擊炮車主要分為兩項設計路線，一種是傳統的開艙式戰鬥艙設計。迫擊炮安裝在戰鬥艙內，打開艙蓋就能實施射擊，結構簡單、造價較低是這種設計的優點。缺點則是操作效率和安全防護較差。美國裝備了一款以“斯特瑞克”裝甲車為底盤的M1129自行迫擊炮，便採用了這種設計。
美國陸軍早在組建輕裝輪式車輛的“斯特瑞克戰鬥旅”時，就計劃在斯特瑞克裝甲車的基礎上發展出一套完整的車族化裝備。
其中便發展出了一款以斯特瑞克裝甲車為底盤，搭載索爾塔姆公司的CARDOM（計算機化的自主式快速部署遠程迫擊炮）120毫米迫擊炮的M1129自行迫擊炮。
該型車載迫擊炮能在極短時間內完成行進與戰鬥轉換。並根據戰場數據鏈快速裝定迫擊炮射擊諸元，為作戰部隊提供伴隨火力支援。唯一比較命苦的是，位於車輛後部的迫擊炮仍然需要人工裝填射擊，並且炮兵組的頭上是完全沒有任何防護的。
另一種是近年來成為發展主流的炮塔設計。配備裝甲車炮塔和後膛裝填式迫擊炮，並搭配自動裝填系統，雖然其外觀輪廓和體積都比傳統開艙式自行迫擊炮車設計更加巨大，其具備更好的作戰效能和防護力。
俄製2S9和2S23、芬蘭和瑞典聯合研製的“先進迫擊炮系統”、波蘭的RAK等都是炮塔式自行迫擊炮的代表。目前這種設計已經是國際裝備中，同類型炮兵武器的發展趨勢。
二、波蘭RAK自行迫擊炮
波蘭的RAK自行迫擊炮採用Rosomak 8×8步兵戰車的底盤改裝而成。車上安裝一個全焊接鋼製裝甲炮塔，以及一門後膛裝的120毫米迫擊炮。RAK自行迫擊炮自2016年進入波蘭陸軍服役，是波蘭陸軍機械化步兵部隊的先進武器裝備。
Rosomak 8×8步兵戰車是帕提亞（AMV）輪式裝甲車在波蘭的一個車系分支。帕提亞防務集團是一家芬蘭公司，旗下的帕提亞輪式裝甲車主打模塊化設計。
所有型號都使用完全相同的底盤，只是根據客戶需要和任務的不同，能夠換裝不同的武器裝備。由於設計採用全模塊化，因此整個項目的成本被大大降低。
AMV 8×8裝甲車家族包括裝甲人員輸送車、輪式步兵戰車、裝甲偵察車、AMOS重型迫擊炮系統、裝甲指揮車、裝甲修理車、戰地救護車等。AMV家族車輛的戰鬥全重依據裝甲、武器系統、彈藥和人員數量的不同，在14噸到24噸之間變化。
帕提亞公司在研製AMV裝甲車之前，做了大量的市場調研工作，對自己的項目有清晰的認識和定位。由於模塊化可以使整車的製造工藝簡化，降低成本，同時增強產品的靈活性。這對於國內市場比較小的帕提亞公司來說非常重要。
同時產品家族化可以減輕後勤單位的負擔，降低使用成本。也正是由於芬蘭國防軍的消化能力有限，帕提亞公司在啟動AMV項目時就已經認定，只有國際武器市場才能使產品生存下來，使公司更願意從客戶的角度處罰，最大限度地消除買賣雙方的分歧。
於是，AMV輪式裝甲車定型後，車長座位後留出了體積很大的後車廂，為客戶的不同需求預留了足夠大的空間。目前帕提亞輪式裝甲車已經出口了7個國家，波蘭不僅是最大的客戶，而且還獲得了授權生產的權限。
波蘭版本的“帕提亞”便是Rosomak，車體動力裝置前置，發動機安裝在車體前部右側，左側為駕駛員，車長位於車體左側，駕駛員身後。
標準裝備為30毫米口徑的MK44“蝮蛇”鏈炮。從2014年開始，波蘭國防部累計採購了1000多輛，除了自行迫擊炮車以外，還有步兵戰車、裝甲運輸車、反坦克導彈發射車、偵察車、指揮車、戰場醫護車等。
根據波蘭的陸軍編制，每個炮兵連配備8套RAK自行迫擊炮車和4輛指揮車，並搭配2輛偵察車、3輛彈藥運輸車。每輛RAK有乘員3人，分別是車長、駕駛員和炮手。
RAK自行迫擊炮車的武器系統包括一門後膛裝填的120毫米迫擊炮和一挺7.62毫米重機槍。搭配全天候觀瞄設備，並帶有完善的彈道計算機、瞄準系統、導航與通信系統、戰場管理系統等現代化裝備。
RAK的火炮系統可進行非直瞄、半直瞄、直瞄三種射擊方式，可以炮擊敵軍機械化部隊、指揮所、觀察哨和防禦工事等目標。
RAK自行迫擊炮車內裝有一套自動裝填系統，可立即發射的迫擊炮彈有20發、另有26發的備用彈藥。最高射速為每分鐘6至8發，最大射程可以達到10公里 ，可進行負3到正60度的俯仰角射擊。
由於裝備炮塔和自動裝填系統，加上完善且現代化的火控、觀瞄、導航系統等設備，使RAK成為兼具作戰效能和防護力的一款先進的機械化步兵武器。
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