濤哥254577
奧迪A4L定位為標準豪華中型轎車，雷克薩斯ES200定位為入門中大型豪華轎車，兩款車型級別不同，都是很經典的車型，各有各的特點
雷克薩斯ES200入門車型全款落地
指導價格29萬，目前沒什麼優惠，保險1萬左右，購置稅，上牌和強制險等費用共2.8萬左右，全款落地32.6萬左右
奧迪A4L低配全款落地
指導價格：28.68萬，目前優惠6萬左右，優惠完22.68萬左右，保險8000左右，購置稅等費用共2.2萬左右，全款落地25.5萬左右
雷克薩斯ES200和奧迪A4L指導價格基本一致，但是奧迪A4L目前優惠力度很大，基本優惠在6萬左右，導致兩款車型價格水平相差很大，綜合來說兩款車型外觀都使用了家族式設計，雷克薩斯ES時尚感和設計感很強，奧迪A4L有一定的商務感，並且辨識度很高 
雷克薩斯ES和奧迪A4L兩款車型的整體座艙質感都很不錯，豪華感和高級感都很突出，並且有一定的時尚感和年輕感，做工用料也很不錯，配置也非常豐富，兩款車型的座艙表現不相上下，在同級別車型中很有競爭力 
雷克薩斯ES200搭載了2.0L自然吸氣發動機，奧迪A4L搭載了2.0t渦輪增壓發動機，兩款車型的整體動力水平和駕駛感表現不同，雷克薩斯ES200動力表現一般，整體動力偏弱，缺乏駕駛感和操控感，奧迪A4L整體動力很充沛，駕駛感和操控感很突出，是一臺有駕駛樂趣的車型
總結：雷克薩斯整體的價格水平一直很堅挺，奧迪A4L目前優惠力度很大，性價比很突出，在同級別車型中很有競爭力，兩款車型都是很值得選擇的
色彩車圈
哥哥來回答下，我去年8月買車的，es200都付定金20000了，後來還是提了A4l乞丐版。
理由如下，
Es200動力太弱，我試駕了，是老頭子開的狀態，好在內飾非常好，都是真皮，座椅可按摩等，就是坐的舒服，缺點就是動力，動力，動力！然後價格，落地貸款差不多要35吧沒記錯的話？而且沒有金融優惠！
奧迪A4對於我們20多歲買第一輛車的好處在於外觀時尚，兩驅的動力也已經非常足夠了，金融有18期免息，而且我當時買優惠了23，4個點，不加裝潢落地28萬多就能搞到。便宜了將近10萬了。而且B9新出了探索藍顏色，被我訂到了。個人還是比較滿意的。
當然還看了is300.帥到炸，可惜一分錢不優惠，默默走人了！
上海設計17187473067
這兩款車可以說是幾個方面的對立極端了，對比兩款車可以從性價比、質量、性能3個方面去考慮，因為在這三個要素中，這兩款車都是極為極端地站在對立面。
首先性價比：
在華豪華車市場中，奧迪A4L今年銷量下滑劇烈，全國範圍內就有經銷商做到10萬的讓利，相當於車輛打6折出售，這樣的讓利不免讓人心動。
A4L搭載1.4T和2.0T渦輪增壓發動機，除入門配置搭載1.4T外，其餘配置均搭載2.0T發動機。兩款發動機零百提速成績分別為9.4S和7.9S，在豪華B級車裡算是合格的成績，另外前後懸均為五連桿式設計讓車輛的舒適性有不錯的表現。
大額優惠加上不錯的品牌影響力，讓A4L有很高的性價比。
雷克薩斯ES方面，但看ES200會發現與ES260是完全不同的兩輛車，ES200售價29萬和30.9萬兩個配置，並且全國經銷商均無優惠政策，訂車時間至少3個月也讓消費者比較難受。搭載2.0L自吸發動機的ES200零百提速13秒有餘的成績也讓車主懷疑人生。
高額售價加上提車時間長再加上進口的要素，讓ES200的性價比變得極低。
質量方面：
不得不說奧迪A4L的質量問題有點多，雖然EA888平臺代號已經更換，但現在A4L的CWN/DKU代號2.0T發動機依舊是EA888平臺發動機。
最常見的問題便是燒機油，油密漏油等發動機故障，出現燒機油現象的原因很多很多，經銷商也難以定奪具體是什麼地方出了故障，在三包期限內更換機頭有可能解決燒機油問題。另外氣味大，異響，變速箱抖動等問題也經常遇到。
雖然有大眾集團的強力公關，但也難以掩蓋A4L出現的總總問題，在質量環節A4L輸ES200一籌。
雷克薩斯方面，其實不用多說，進口的品質有很好的保障。豐田全球統一品質的做工讓人放心，並且雷克薩斯全系均已豐田D級標準（最高製造標準）打造，在質量上很難雞蛋裡挑骨頭，硬要說質量不好肯定又會扯到動力肉上面去，因為沒什麼可以扯皮的。
另外8年10萬公里的免保政策也給到消費者很好的售後用車體驗，這點值得誇讚。
插播一條J.D.Power的數據，質量口碑上雷克薩斯已經連續8年佔據全美最佳口碑第一名的狀元位。
最後性能方面：
性能方面其實比較起來也顯而易見，奧迪A4L確實擁有比雷克薩斯ES200更好的動力，操控性的基礎在於動力，這點上A4L比起ES200有很大的優勢。
2.0T機頭的動力能保障車主日常通勤的同時，還偶爾能有些激情駕馭的體驗。
雷克薩斯只看2.0L的ES200算是完敗了，13秒有餘的零百成績說不出口，但有預算考慮2.5L的ES260倒是不錯的選擇。
最後總結，想要性價比高有一定操控體驗的可以選擇奧迪A4L。最求穩定，售後無憂的可以考慮ES200，看個人需求去選吧。
玩車方向盤
雷克薩斯ES主打車應該是ES300h，ES200只是為了拉低售價而出的一款家用轎車，車價直接下來10萬，很受用。
奧迪A4L主打2.0T低功率的40TFSI，上一代叫35TFSI，數字文字玩得很溜，秒秒鐘提升一個檔次，從性價比（真的是性能價格比）上來說，A4L最吸引人的是45TFSI Quattro個運版。
ES的定位是比A4L高一級的，ES的直接競爭車型是A6L。當然，很多人都知道，這是雷克薩斯耍得非常成功的一個把戲，因為在多年前，ES就是與A4L同級，但已是過去的事了，現在ES就是比A4L高一個級別。
那麼回到正題，到底哪臺好？這是兩臺完全不同性格的車型，ES200偏重舒適居家，性格溫和，無法激烈駕駛，發動機跟A4L比也確實弱得非常明顯，但ES200內飾用料做工仍是上乘，舒適配置也更高一些，能用電動調的就不用手動，沙發看著就很舒服，非常適合不急躁，家裡老人小孩經常坐，需要慢慢開的那類車主。
儘管奧迪官車出身，力求舒適，但那是A6L的事，奧迪A4L是一臺舒適與運動取其中的車，除了高功率車型外，A4L的特點就是沒有特點，中庸之道，像運動又沒那麼運動，像舒適又沒那麼舒適，其實很適合我們國情。
A4L跟ES200比，最大的劣勢在於級別低一級。至於配置什麼的，在品牌面前可以被適當弱化，奧迪還是比雷克薩斯更受歡迎。最大優勢在於A4L動力比ES200好太多了，也允許激烈駕駛。
一臺是二線豪華品牌頭部的C級車，機械性能弱、內飾工藝好、舒適配置高。
一臺是一線豪華品牌尾部的B級車，機械性能好，內飾工藝一般、舒適配置一般。
哪個好，就根據自己的偏向而選擇！
廣東九哥
因為特別湊巧，我開A4L也開ES200，看過一些答案覺得都不太全面，斗膽發言。
A4L並非新款，和新款ES200對比或許有失偏頗，僅供參考
2002年拿到駕照，自己愛車，有幸開過很多車型。家裡使用過的車：別克賽歐六年，別克君威七年，豐田花冠五年。開過公司的車，進口豐田海獅麵包車兩年，菲亞特兩年（忘記具體車型了，1.46升發動機，是叫錫耶納還是派力奧？）。也體驗過朋友開的很多車型。
自認為算是老司機。
現在家裡正好有題主說到的兩款車
先說答案：每臺車子都是有性格的，開哪臺車給到的就是哪個心情，沒有優劣之分。即使豐田麵包車我也特別喜歡。
A4L:
14年入手，2.0t中配，目前6萬公里。
優：
應該說總體變速箱發動機的匹配比較好，起步因為cvt的關係並不覺得動力猛，發動機在渦輪介入的那個轉速臨界點不太好控制，收放不自如，會有憋著一口氣的感覺。訣竅是提前預判路況，加速的時候預留空間，頂住油門，這樣動力就是源源不斷，發動機是夠力的，尤其在60碼以上的加速很舒服，cvt沒有換擋導致的動力間斷。這個車的脾氣不適合在城區道路上左穿右插，比較適合高速巡航，在有預判的情況下超車動力是很夠的，甚至有爽快感。另外s檔運動模式是另一種感覺，同樣起步不猛，但開起來了轉速會保持渦輪已啟動的那個點，這時候車子脾氣會有點小暴躁。質量總體還算不錯，5年間因為異味4s免費換過隔音棉，前檔玻璃有過滲水到副駕駛地臺，4s已經修復，其他都好。
缺點：
前排渣一樣的坐墊長度，非常的短，雖然坐久了不會覺得累，但我172的身高，大腿就有5分之2是伸在坐墊外的，這點極其不爽。另一方面是渣一樣的操控，覺得方向盤和車子隔了一層，車子又和路面隔了一層，人車交流幾乎是沒有的，導致S檔略微暴躁一些開車自己就會有點慌，會感覺車子不好控。cvt變速箱的形狀還侵佔副駕駛腳下的空間，左腿怎麼都擺不自然。
ES200：
18年9月入手，12月提車，目前只開了不到5000公里。是最低配的卓越版。入手的理由是家裡的老花冠（也就是老款卡羅拉），服役5年15萬公里一點毛病沒有，而兩臺美系別克車5年內出過特別多的問題。所以這次入了豐田系雷克薩斯。
優點：
日系精緻，極其精緻。進了豐田系的車就像進了一家熟悉的居酒屋，很難說出吸引你的準確的點在哪。說一些小細節吧，帶著鑰匙靠近車子，它就會點亮迎賓腳燈和車廂照明燈，用手很自然的握住門把手，車子就會自動解鎖車門。之前熄火時如果是藍牙音樂模式，啟動時會自動連接手機，手機也會直接切換到歌曲播放。發動機啟動那一下聲音特別有力量感，非常好聽（在車內會被隔音沒感覺，需要開窗感受），不過以我的經驗發動機啟動聲會隨著車齡增加逐漸變差。關閉車窗的時候前段速度快，到閉合前一小段會減速，最後輕輕的合上，接著車廂靜謐性隨之而來。窗下還有一條為側窗除霧單獨設計的空調出風口。而A4L的車窗關閉是我開過所有車型裡動靜最大的，閉合時噔的一下就像是被門框撞停。ES200內飾各種精緻各種軟，這點和A4L的德系機械感完全不同。座椅舒適度和人機工程比A4L好很多，A4L座椅怎麼調都怪怪的，ES200座椅怎麼調都是舒服，甚至可以雙手肘部架住門和中央扶手的情況下很舒服的控住方向盤。音響效果好，隔音好，眼睛能看見的所有地方都很溫馨。這個車的脾氣非常適合悠哉悠哉享受車內個人空間。
缺點：
動力！很差的動力！如果之前開的是1.6以下排量的小車，升級到ES200不會不適應。我自己開習慣2.0T的車，上了ES200各種不能超車，自己立馬佛了一大圈，不過這個車的內飾隔音讓我心態平和，彷彿慢慢跟著前車行駛成為了一種境界。另一個槽點是車機系統，很難上手。方向盤按鍵控制的部分和中控控制的部分既有重疊又有獨立，而且中控部分需要用到觸屏加上額外幾個周邊實體按鍵配合使用，一些設置還在菜單特別深的地方，需要有一定鑽研精神才能熟練。
希望以上回答可以給你參考！
盤主說車
奧迪A4L定位是一款豪華中型車，雷克薩斯ES定位是一款中大型豪華車，兩款車都是知名度很高的車型，銷量都是非常不錯，市場認可度非常高。首先從定位來看，雷克薩斯ES相比奧迪A4L要高一個等級，這點從車身尺寸可以看出來，奧迪A4L長寬高分別為4818/1843/1432mm，軸距為2908mm，雷克薩斯ES長寬高分別為4975/1866/1477mm，軸距為2870mm，雖然尺寸雷克薩斯要長一些，但軸距以及實際乘坐空間並不如奧迪A4L。
價格方面奧迪A4L40進取型廠商指導價30.08萬，目前市場有7萬左右優惠，實際裸車價23.08萬，加上購置稅等落地價26.5萬左右。
雷克薩斯ES200卓越型廠商指導價29萬，加價1萬，加上購置稅等落地價33.8萬左右。兩者差距還是比較大的，雷克薩斯ES的最低配價格甚至可以買到奧迪A4L的頂配車型，奧迪A4L性價比顯然更高。
外觀方面奧迪A4L更加的年輕時尚，六邊形的中網搭配矩陣式的大燈辨識度極高，整車線條中庸大氣，非常的協調耐看，尾部流水式的轉向燈科技感與檔次感十足。雷克薩斯ES外觀更加的成熟穩重，前臉採用了大嘴式的進氣格柵搭配密集的鍍鉻條顯得個性十足，非常具有張力，給人很強的視覺衝擊力，車身線條比較的犀利動感，外觀都是非常好看，仁者見仁智者見智，主要看個人審美。
內飾方面奧迪A4L採用了奧迪的虛擬式座艙設計，整體科技感比較強烈，中控貫穿式的設計看上去非常的簡潔時尚，懸浮式的中控顯示屏以及航空式的電子換擋桿營造出不錯的高級感。雷克薩斯ES內飾設計更加偏豪華風格，內飾佈局層次感分明，採用不同顏色的軟性材質拼接，以及縫線處理，看上去非常有檔次感，相比於奧迪A4L少了幾分科技感。
動力方面奧迪A4L搭載了一臺2.0T發動機，最大功率186馬力，最大扭矩320牛米，匹配7速雙離合變速箱，百公里加速時間7.9秒，動力響應靈敏，換擋迅速果斷，有著不錯的爆發力，加速推背感十足。雷克薩斯ES搭載了一臺2.0L自然吸氣發動機，最大功率173馬力，最大扭矩208牛米，百公里加速時間13秒左右，調教主要是以平順性為主，無論在動力響應以及操控感受上奧迪A4L都要好出許多。
底盤方面奧迪A4L搭載了前後五連桿式獨立懸掛，底盤質感紮實，對於路面顛簸過濾的柔和，具有一定的路感。雷克薩斯搭載了前麥弗遜後多連桿獨立懸掛，懸掛調教以舒適性為主，懸掛調教對於路面細碎顛簸過濾的很乾淨，方向盤輕盈，開起來非常的輕鬆舒適，在操控性方面奧迪A4L更有優勢，舒適性方面則不相上下。
總體來說奧迪A4L和雷克薩斯ES產品實力以及品牌力都很強的車型，各有特色，如果年輕人更推薦奧迪A4L，操控性以及駕駛感受更好，性價比也非常高。如果追求沉穩舒適以及質量穩定性更推薦雷克薩斯ES，整車都是進口，在品質方面更有保障，後期保值率比較高，後期維修保養成本相對比較低。
孔夫子說車
雷克薩斯被國人神話的有點過分了！本人今天剛入手A4L40時尚版，相比之前也研究過雷克薩斯，但是身邊也有朋友開的雷克薩斯，他們也不建議我買雷克薩斯，首先市場沒優惠也就算了，還得加價購車，至少3－6個月才能到手，其他原因嘛，不方便評論太多，見仁見智吧！
頭像懵懵噠
兩款車都是入門級別的豪門車型，各有各的優劣，兩款車型主推人群也不一樣，故性能的偏頗也存在著差異。奧迪A4L比較偏於平穩，適合家用。雷克薩斯ES200的個性化十足，運動感也很不錯，不過操控性能並不是很強勢。小編在這裡再對比下它們一些基本屬性的差異。
外觀
兩款車的外觀顏值都非常高。奧迪A4L的前臉採用的是家族式的設計語言，車身稜角線條都偏於柔和，低調卻又非常大氣，典型的低調、奢華、有內涵。雷克薩斯的外觀個性化非常強烈，前臉的設計獨特且大氣，線條有別於奧迪A4L的柔和，顯得格外凌厲，整體呈現出凌厲、時尚的運動感。
空間
奧迪A4L的車身尺寸為4818*1843*1432mm，軸距2908mm。作為一款中型轎車，它的空間絕對稱得上寬裕，基本坐過的人很難有去不滿它的空間。雷克薩斯的車身尺寸4975*1866*1447mm，軸距2870mm。整體空間表現也很給力，感覺有些不滿意的是前排空間，身材稍微魁梧一些，顯得有些不是太寬敞。
動力
奧迪A4L有2.0TL4和低配1.4TL4兩款發動機，配備7檔雙離合變速箱。駕駛平順，提速也很迅速，很適合在城市家用。雷克薩斯ES200搭載2.0LL4自然吸氣發動機，配備6檔手自一體變速箱，起步感覺稍有一些肉，提速很快，動力也很充足。
兩款車都是非常優秀的豪華車型，由於在性能追求上的差異，很難徹底把他們的優劣對比開來。消費者選擇它們，憑藉著的基本上市“蘿蔔青菜，各有所愛”。
全民輿車
BBA中的三強之一，奧迪的外觀我非常喜歡，低調大氣，優惠幅度目前也很大，新款的外觀更有陽剛之氣。雷克薩斯ES是油電混合動力，試駕的感覺非常不錯，啟動的時候基本上沒有聲音，低速時是電動發動機，速度提上去的時候改為油動。那麼應該選誰好呢？
其實從品牌形象來說，奧迪絕對領先了，很多人都認為雷車是豐田的換殼版本，唯一的區別就是進口版本，低調內斂，可能質量更有保障。從後期維修費用來說，其實二者費用也相差不了多少，但是雷車貌似質量稍好。
我認為現在車的質量都不錯，重點可以考慮對比外觀、內飾、動力、操控以及配置，先說外觀，我更喜歡奧迪A4L的外觀，簡單大氣，六邊形的進氣格柵，不規則的前大燈，車身線條流暢大氣，低調大氣，是我喜歡的風格。雷車看起來更年輕運動，X型的前臉，看起來更時尚一些。
奧迪的內飾還是很漂亮，簡單大氣，ES的內飾層次感很好。空間其實差不多，ES的後排的空間表現更好一點。其實看多了奧迪的內飾，倒是覺得雷車的內飾更新鮮，好看一些。
最後吧，動力什麼的沒有開過雷車，奧迪絕對是夠用。如果關注動力等其他因素的，可以對比一下，而且建議進行一下試駕。光憑品牌和外觀，我還是喜歡奧迪多一點。
老李雜談Lee
三十萬左右的選擇，這兩款車型確實是非常有代表性的。但是要說到到底誰要更好，還真的一時難以直接做出判斷，下面就從幾個方面來分析對比一下它們都各自具有哪些的優勢及亮點。
首先呢。在外觀設計方面，兩者都凸顯出了各自優異的設計，都採用了家族式設計風格，A4L大氣沉穩，而雷克薩斯ES200則動感時尚，視覺效果富有攻擊性。雷克薩斯ES200自出道以來其定位的直接對手應該是奧迪A6，但是由於錯誤的定位，以及忽略了國人喜歡無論外觀，還是內在都要“大”的需求，從一開始就有人多朋友把它不免跟A4L作為了比較車型。也確實如此，雖說外觀尺寸上雷克薩斯ES200要略勝A4L一籌，但在軸距方面卻並沒有很大的優勢，甚至要比A4L小那麼一點點。這點確實有點不太符合國人的需求及喜好。
再來看一下內飾部分，兩款車型都體現出各自在做工方面的功力都是有非常不錯的水準的。雷克薩斯ES200表現豪華感十足，雙色搭配更顯效果，整體佈局合理，中控臺採用皮質包裹，可以說非常有質感。而A4L則更加簡潔明瞭，科技感十足，配置上比較豐富，實用性方面表現不錯。在這點上可以說兩者都有其出色出處。
不得不說的是動力系統，在這方面，雷克薩斯ES200則有些明顯不足，搭載與凱美瑞 同款的2.0L自吸機，雖說技術成熟，但是顯然對比A4L所搭載的全新一代的EA888渦輪增壓機動力上是明顯有差距的。因此，這樣看來動力上雷克薩斯ES200是明顯不佔優勢的。
綜合來看，兩款都是非常不錯的選擇，但雷克薩斯ES200作為全系中的低配版本，雖然說價格下放到30萬，但在動力系統方面稍顯不足，如果更傾向於動力的朋友，則A4L是適合您的；而只為日常家用對動力不是有那麼強烈的需求的話，雷克薩斯ES200也是不錯的考慮。其他方面兩者差距不大。如何取捨，如何選擇就看您更喜歡、更傾向於什麼了。
