諸葛亮阻止姜維殺魏延原由：
在三國演義中，描述了諸葛亮為了繼續北伐，使用了七星燈續命術，可就在這關鍵的時刻，司馬懿率軍偷襲，魏延急急忙忙前來彙報軍情。
在這樣的情況下魏延不小心將續命術的七星燈擺陣給踢翻了。當時的姜維看到這樣的情形，一怒之下便想要殺魏延。可是被諸葛亮阻止了，諸葛亮為什麼要阻止姜維殺死魏延呢?
當時的魏延在蜀漢是一員大將，無論是資歷還是威望，姜維都是無法可比的。姜維只是一個半路收服的降將，從這一點來說，姜維是能殺魏延的。姜維是屬下，而魏延是領導，如果姜維殺了魏延屬於以下犯上，屬謀反行為，軍中將領定會處死姜維，畢竟魏延只是不小心，又不是故意的。
再說魏延與姜維一樣，都是武將，可是魏延的實力要比姜維厲害很多。其次魏延文武雙全，尤其是武藝非常高超，真要打起來，也沒幾個人能降得住他。從這一點來說，諸葛亮阻止姜維也是在保護姜維。
後來諸葛亮讓馬岱殺魏延原由：
當初劉備派關羽攻打長沙時，韓玄認為部將黃忠通敵而欲斬之，魏延大怒，一刀殺死韓玄，獻城投降，因為此舉而被諸葛亮認為其不忠不義，同時被指出腦後有反骨，久後必反，但劉備愛惜人才，仍將魏延收留
之前不殺魏延呢，是因為當時劉備組織出於弱勢，還沒有多大勢力，正處於事業的發展階段。劉備組織出於的發展的初級階段，正是缺人的時候，需要不斷的引進人才來充實劉備集團，才能發展壯大。與曹魏及孫吳集團不同，劉備一直都缺人，什麼人都缺。如果是曹魏或東吳或許可能會將魏延殺掉，但劉備卻不能，劉備需要人。
而恰好魏延又是投降過來的，劉備殺不得，如果將一個投降於自己的人殺掉，那以後誰還敢來投靠劉備。這就是劉備在給自己打造愛惜將才，人才的領導形象。
還有一點就是之前劉備跟魏延同為劉表屬下，之前的同事關係，兩人早已打下很好的關係，也很瞭解魏延的才能。劉備正在發展壯大魏延前來投靠，劉備看在之前同事的關係上，定然會將魏延收入麾下。
雖然劉備看重魏延，但諸葛亮卻是不太看好魏延的，一直認為魏延有反骨。諸葛亮自己在世時魏延還翻不起什麼花浪，一但諸葛亮去世，加上魏延在蜀漢軍中的威望很高，以及建立的軍功、人氣，又是五虎上將之一，蜀漢人才已經凋落，誰還能製得住魏延？如果魏延有反骨怎麼辦？魏延會不會篡權？會不會造反？如果蜀漢有了危難魏延會不會出賣蜀漢？這可是有前車之鑑的，魏延就是殺了之前的主公投靠的劉備。諸葛亮不得不考慮到這些，一但魏延反叛了蜀漢後果將不堪設想，諸葛亮自己無顏面對酒泉之下的劉備，自己的一生抱負也將化為烏有。
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