在數字電子系統中，所有傳送的信號均為開關量，即只有兩種狀態的電信號，這種電信號，我們稱作做脈衝信號，這是所有數字電路中的基本電信號
一個標準的脈衝信號如下圖所示。
我們把脈衝信號由低電壓跳變至高電壓的脈衝信號邊沿稱做上升沿，把由高電壓跳邊至低電壓的邊沿稱下降沿，有的資料上又叫前沿，後沿。把電壓低的稱做低電平，電壓高的稱做高電平。
假設脈衝信號的週期為T，脈衝寬變為t1則有下面一些基本概念。
頻率f：指一秒種內脈衝信號週期變化的次數，即f = 1 / T週期越小，頻率越大。
有了頻率這個概念，我們現在就來討論一下從PLC輸入端輸入開關信號的最高頻率問題。由上一章掃描及PLC的滯後知識可知，PLC的掃描週期主要由用戶程序的長短所決定，假定其掃描週期為20ms，並考慮到輸入濾波器的響應延遲為10ms，則PLC執行掃描週期為30ms。如果輸入信號的變化小於30ms的話由掃描原理可知，PLC完全可能檢測不到，也就是說輸入信號的脈寬一定要大於30ms，這樣，輸入信號的頻率就受到了限制。
我們假定輸入信號是佔空比為50%的脈衝信號，則其週期為T=2t1=60ms那麼輸入信號的頻率不能大於1/60ms=16.6HZ。這對於按鈕，普通開關等一般工業控制場合是完全可以的，但對於要求I/O響應速度高的實時控制場合就不能適應了。
對於要求高速響應的場合，不同廠家的PLC都在軟件和硬件上採取了很多措施，提高I/O的響應速度。FX2N設計了高速計數模塊，提供了X0～X7共8個高速輸入端，，其RC濾波器的時間僅為0.5us在軟件方面採用I/O即時信息刷新方式，中斷傳送方式和能用指令修改的數字式濾波器等。因此可以處理的輸入信號頻率有了很大提高，可以達到20KHZ。
佔空比：指脈衝寬度t1與週期T的比例百分比。為t1/T %。佔空比的含義是脈衝所佔據週期的空間，佔空比越大，表示脈衝寬度越接近週期T，也表示脈衝信號的平均值越大。
正邏輯與負邏輯：脈衝信號只有兩種狀態：高電平和低電平，與數字電路的二種邏輯狀態“1”和“0”相對應，但到底是高電平表示“1”還是低電平表示為“1”都可因人而設。如果設定高電平為“1”低電平為“0”則叫正邏輯，如果反過來，設定低電平為“1”高電平為“0”的時候，則為負邏輯。一般情況下，沒有加以特殊說明，我們均採用正邏輯關係。
在實際電路中，高電平是幾伏，低電平是幾伏。沒有嚴格的規定，例如在TTL電路中，高電平為3V左右，低電平為0.5V左右，而在CMOS電路中，高電平為3～18V或者7～15V，低電平為0V。（技成原創，未經授權不得轉載，違者必究！）
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