AAV7系列两栖战车，1964年3月美国海军战队提出研制，由食品机械化学公司军械分部承担该项工作。1967年9月完成第一批样车，1971年8月首批车交付海军陆战队，1972年3月正式装备部队。
在海军陆战队中，AAV7两栖战车装备于两栖突击营，每营共有187辆AAV7、15辆AAVC7A1和5辆AAVR7A1。
与LVTP5A1相比，AAV7车水上陆上机动性能都有提高，车重减轻，每小时使用费用和维修量大大减少，履带寿命也由200h增加到600h。
AAV7车体为5083铝合金装甲板整体焊接式全密封结构，能防御轻武器、弹片和光辐射烧伤。车体外形呈流线型，能克服3m高的海浪并能整车浸没入波浪中10~15s。
驾驶员和车长一前一后位于车前左侧，各有1个单扇后开舱盖和7个观察镜，可以进行360°观察。驾驶员配有M24红外液视潜望镜，车长前方有1个可升高的M17C潜望镜，以便越过驾驶员舱盖观察前方。
动力舱位于车首中央、驾驶员右侧，动力通过带闭锁装置的变矩器传递到HS-400-1液压双流转向、动力换挡的综合式液力传动装置，经变速箱输出端汇流行星排传到车体上的侧减速器，最后传到主动轮。传动装置主要部件是变矩器、电液控制离合器和液太转向系统，同时具有变速、转向和制动功能。装在液力变矩器壳体上方的分动箱通过电液控制离合器可以把发动机动力提供给喷水推进器和发动机冷却系统。
减速和停车制动通过机械操纵的油冷多片式摩擦制动器完成。
该车在浮渡时由两个装在车体后部两侧的喷水推进器驱动。分动箱的动力通过舷台顶部的直角变速器和延伸到车尾的驱动轴驱动喷水推进器。该推进器为铝制混流式水泵，喷水口排水量52990L/min。每个喷水口后面各装有一个电液控制的铰接导流器，由驾驶员用方向盘操纵，通过调转喷水方向，可使车辆在水中倒行、转向及绕自身轴线旋转。水中最大前进速度为12.87km/h，倒行速度为3.129km/h，也可同时用履带划水驱动。
全封闭炮塔安装在车前右侧，发动机旁边，塔上装有单扇后开舱盖，有9个观察镜、倍率为1×和8×的瞄准镜和1个直接周视瞄准镜。武器为1挺M85式12.7mm机枪，具有每分钟1050发和450发两种射速。
25名全副武装的士兵分坐在车后载员舱的3条长椅上，中间1条，两侧各1条。中间长椅可拆掉，两侧长椅可折叠，这时能运载重达4536kg的货物。士兵出入车辆通过车后的电动跳板式大门，其左侧开有应急门，还装有1个观察镜。载员舱顶部甲板上设有3个出入窗口。
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