ACOG，全称为：这个系列始创于1987年，当时是作为美国先进战斗步枪——ACR计划的其中一部分。ACOG是望远式瞄准镜和光点瞄准镜的结合体，既有放大的功能，又兼具双目快速瞄准的功能。ACOG的外壳采用航空铝材，坚固、防水、防寒、耐腐蚀，能承受潜水深度和野战用途的各种压力和冲击而保持瞄准镜的精度不变。
ACOG的瞄准分划采用了Trijicon公司专利的双照明系统，自然光和氚光。自然光从瞄准镜顶部的一个光纤制的采光系统吸收，通过分划板形成瞄准标记再反射到射手眼中。下图中并没有标出氚光源的准确位置，但我估计是在瞄准镜的底座上，位于自然光采光系统的正下方。淡黄色的标准标记放光多少取决于环境的光源条件，可以自动调节。
ACOG有一种被称为BAC的自动变倍功能，即当武器在快速运动过程中，瞄准镜的倍率是1倍，当武器停止运动或缓慢运动时，则瞄准镜自动恢复到原有的放大倍数。就是说静止或慢移时是4倍，当射手本身快速移动或快速转向瞄准方向时，则是1倍。
曾有些人猜测它里面可能采用了重心移动或液压之类的自动变焦功能，其实ACOG内部没有任何变焦的功能，它是采用了高亮度瞄准点和新的棱镜正像系统, 使镜内瞄准点的清晰影象与裸眼取得的清晰全景影象能够同时被传递到大脑，从而避免了人脑的强制性选择对瞄准/观察造成的影响，使得瞄准眼和裸眼能够同时工作。因此能够始终保持双眼瞄准是ACOG的其中一个卖点。
使用带BAC功能瞄准镜的主要优势就是，在使用裸眼取得清晰全景图象的同时，瞄准眼依然能清晰看到瞄准点的影象。因此，大脑将能够迅速在两个已取得影象间进行切换/组合，也就是说，你将能够在在裸眼发现目标的同时令准星精确捕获目标并开始射击，也可以迅速切换到瞄准眼取得一个被瞄具放大的目标影象进行精确瞄准，射击。
1995年，4×32mm的TA01和TA31被美军所有的特种部队所采用，提高M4卡宾枪的作战性能，而一些执法机构也是采用4×32mm的ACOG。其中，美军特种部队所用的TA01NSN型瞄准镜的顶部有后备的机械瞄准具，前方的片形突起物为准星，后方的三角形柱状物的顶端有一个觇孔。
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