劉裕(363年-422年)，字德輿，小名寄奴。東晉至南北朝時期傑出的政治家、改革家、軍事家。
劉裕是漢室子孫，為漢高祖劉邦異母弟楚王劉交的子孫，祖籍彭城綏裡，曾祖父的時候遷到京口居住。
劉裕雖然算的上是帝王之後，但自幼家貧，幼年的時候就要出去賣草鞋維持生計。雖然生活艱難，但是劉裕卻並不甘於平凡，想要幹出一番大事業。他年輕的時候就前往參軍，成為東晉北府軍的下級軍官。
隆安三年，孫恩、盧循等人在會稽起兵反抗東晉王朝，大將軍劉牢之被授命前往鎮壓叛兵。當時劉裕被劉牢之聘請為參軍府事，共同前往。劉裕雖然長於微末，但是卻十分聰明，機智而有謀略。在他的幫助下，劉牢之多次獲取戰爭的勝利，履立奇功。
戰事過後，劉裕因為功勳卓著，升為建武將軍、下邳太守、彭城內史。可以毫不誇張的說，劉裕霸氣輝煌的人生從此開始。
元興三年，劉裕成功鎮壓在想要篡奪東晉皇位的權臣、楚王桓玄，幫助晉安帝司馬德宗恢復帝位。由於匡扶皇帝的功績自然，劉裕被封為侍中、車騎將軍、中外諸軍事、徐青二州刺史、兗州刺史、錄尚書事。劉裕開始控制東晉的朝政，成為一代權臣。
東晉自偏安以來，時時面臨著北方的威脅。祖逖、庾亮、殷浩、桓溫都曾先後北伐，但無一成功。為了國家的強大，劉裕決定興師北上。
義熙五年(409)，南燕國王慕容德死去，其侄慕容超襲位，縱兵肆虐淮北，擄去東晉兩郡太守，驅掠百姓千餘家。劉裕因此上表北伐。三月，他統領晉軍向北挺進。
南燕大將公孫五樓見晉師威猛，嚮慕容超建議扼據大峴(今山東沂縣)，堅壁清野，但被拒絕。劉裕看準時機，冒險越過大峴山隘，一舉攻克臨胊(今山東掖縣)，奪得大量輜重。接著，晉軍將士在劉裕的親自鼓動下迅速進擊，直逼燕都廣固(今山東益都)。慕容超遁入城中堅守不出。雙方進入相持階段。
晉軍一方面高壘重塹，將廣固團團圍住，以燕人之糧充實軍用;一方面招降納降，採取分化瓦解之策。南燕大將桓遵兄弟及徐州刺史段宏相繼歸附，尤其是尚書郎張綱被俘，對劉裕十分有利，最後正是利用他所設計的攻城器械拿下燕都，活捉了慕容超。劉裕滅掉了廣固的南燕政權。
次年正月，劉裕留其子劉義隆鎮守彭城，自率大軍繼續向北，北伐割據政權北魏。
此時北魏派十萬重兵駐守河北，並以遊騎騷擾晉軍。劉裕在行軍中，常設奇陣或用大弩強槊擊敗魏軍。三月初八，劉裕自率大軍進入黃河。劉裕命數千勇士，車百乘，登上黃河北岸，列陣而進。魏軍立即前來進攻，晉軍拼力死戰，魏軍被利箭射殺者甚眾，死屍堆積遍地，魏兵敗退走。四月中旬，劉裕進至洛陽。七月，劉裕全面擊退魏軍，河南全境被收復。
接著，劉裕靠當地百姓的幫助，進至陝城：前鋒軍隊攻入武關，進屯青泥(今陝西藍田)。八月，劉裕至潼關。義熙九年，劉裕趁北方割據政權後秦的姚氏兄弟內鬥之機，突破潼關防線，率師直進，一舉攻陷長安，姚泓率群臣投降，後秦滅亡。
雖然後來因為劉裕很快回師建安，長安再次丟失。但是在南方政權長期弱於北方政權的形勢下，還能取得如此成果，裕的個人能力實在不可小覷。
在劉裕的主持下，東晉又擊敗巴蜀的割據政權。
至此，劉裕強悍無比地消滅南方各大割據勢力，徹底統一南方，實現了東晉王朝史無前有的大一統。
永初元年(420年)，劉裕成功逼迫東晉最後一位皇帝司馬德文禪位，自立為帝，國號宋，定都建康。劉裕建立的“宋”就是南北朝時候南朝“宋、齊、梁、陳”的第一個王朝。
劉宋王朝的建立，不僅僅意味著東晉的滅亡，同時也代表著中國開始進入南北朝時期。
劉裕在位三年，就在423年時去世。雖然在位時間短，但是在他的統治下，劉宋王朝政治清明，經濟發達，文化繁盛，是南朝最繁榮昌盛的一個王朝。
宋代詩人辛棄疾在千古名篇《永遇樂京口北固亭懷古》歌頌了劉裕的偉業：
千古江山，英雄無覓，孫仲謀處。
舞榭歌臺，風流總被、雨打風吹去。
斜陽草樹，尋常巷陌，
人道寄奴曾住。
想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。
元嘉草草，封狼居胥，
贏得倉皇北顧。
四十三年，望中猶記，烽火揚州路。
可堪回首，佛狸祠下，
一片神鴉社鼓。
憑誰問：廉頗老矣，尚能飯否？
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