AGM-86巡航導彈是20世紀70年代美國波音公司為空軍研製的空射巡航導彈，也是美國空軍裝備使用的第三代戰略空地巡航導彈。
該彈主要型號有AGM-86A、AGM-86B、AGM-86C三種。其中AGM-86A是亞音速巡航誘餌彈“斯卡德”的改進型，最大射程1300千米，巡航速度0.66馬赫，巡航高度50～100米，採用地形匹配輔助慣性導航系統。導彈飛行距離目標90千米時高度降至15米，命中精度185米。戰鬥部採用W80-1小型核彈頭，質量122.5千克，核當量20萬噸。該彈是一種全天候、多用途巡航導彈，主要由B-52H戰略轟炸機攜帶併發射，能提高B-52H轟炸機的攻擊有效性和戰場生存能力。
AGM-86巡航導彈的動力裝置採用F107-WR-100/-101低成本小型雙軸渦輪風扇發動機，是威廉姆斯研究公司1970年在WR-19發動機基礎上研製出來的。該發動機長度0.8/1.232米，直徑0.307/0.307米，重量58.7/66.2千克，推力2.67/3.26千牛。導彈發射後經0.5秒發動機啟動，5~10秒內達到全推力。工作高度從海平面至13.72千米，啟動條件0.55馬赫，高度400米，工作壽命50小時，貯存期10年。燃料選用JP-4航空煤油，總質量240千克 。
AGM-86B巡航導彈在與AGM-109“戰斧空射巡航導彈”競爭中取勝的原因，在性能上主要是由於其氣動外形尺寸是根據轟炸機旋轉式發射架要求設計，且有更好的低空機動飛行性能。導彈在崎嶇不平的山嶽地帶飛行時有更好的低空導航和地形規避飛行能力。從工藝特性上方說，波音公司在彈體制造上成功採用鑄件代替標準的機加工件和焊接件，使彈體由原來的28塊機加工和焊接組件減少成由4塊整體鑄鋁合金件組成，每枚導彈的製造成本降低30% 。
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