伺服系統故障排除法

在工業應用中，伺服電動機的應用最為廣泛，但通過長期運行後，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

下面介紹如何進行系統故障排除，由於系統類型和複雜程度有 很大差異，所以這些故障診斷和維修建議並不能囊括一切。

1、檢查伺服閥線圈電阻是否損壞，如果有問題，換換閥。

2、檢查伺服閥控制信號 檢查電路和連線，調整泵流量，如果有損壞，進行修理或更換。

3、檢查系統壓力和過濾器堵塞 取樣檢查油樣汙染度，如果油液被汙染，伺服閥可能需要清洗和重新校準。

4、檢測伺服閥供油壓力是否有問題，系統管路是否交叉，機器的機械部件是否是咬合狀態，執行器的密封件是否極度汙染？如果則幾項都沒問題 考慮換閥安裝。

5、檢查伺服是否有反饋信號？如損壞，修理或更換。

6、檢查反饋極性是否正確，伺服閥線圈是否交叉？如有問題進行調整。

7、檢查電路和連線，確定伺服閥控制信號是否有問題？如損壞，修理或更換。

8、檢查伺服油液清潔度，系統連線是開路或短路，如果油液被汙染，伺服閥可能需要清洗和重新校準。

9、檢查伺服反饋裝置是否過渡磨損或間歇性失效，機器的機械部件咬合狀態或間隙是否過大，如果有問題，則進行調整，修理或更換。

10、檢查伺服電路有顫振，若系統要求顫振，則進行校準，修理或更換。

11、檢查伺服電路的增益是否過高，閥的控制信號是否有過渡噪聲？ 如有，檢查反饋電路、連線和傳感器，如損壞，修理或更換。

伺服常見故障現象： 伺服電機無法啟動運轉：

1、控制電源未接通：檢查控制電源端子間的電壓。

2、主電路電源未接通：檢查主電源端子間的電壓。

3、控制線接線錯誤或脫落：檢查CN2連接器的安裝和配線。

4、伺服使能輸入為OFF狀態：檢查輸入針是否有脫落、接錯，查看端口輸入狀態，也可直接設置驅動器內部使能。

5、上位機發出的脈衝指令，驅動器沒有響應：檢查輸入針是否有脫落，接線順序是否有錯亂。檢查電機是否工作在位置模式及處於使能狀態，且信號所處狀態是否有效。

6、錯誤指定輸入端口功能號：檢查端口功能參數設定是否正確。

7、系統負載過大：進行無載JOG試運行，查看驅動器是否正常運行。

8、伺服驅動器故障：驅動器內部線路板故障，須進行維修。

9、轉矩限制有效：內部或外部轉矩限制值有效且限制值過小。

10、指令脈衝頻率太低：指令脈衝輸入方式不正確，電子齒輪比過小，指令脈衝輸入方式與上位機發出的脈衝方式不符，接線順序有誤。

伺服常見故障現象：伺服電機瞬間運行後停止不動。

1、電機線接線錯誤：檢查電機動力線接線次序是否正確。

2、編碼器線接線錯誤：檢查編碼器接線次序是否正確。