班組任務裝備運輸無人車不是個新概念？

最近幾年無人車市場十分火爆，美軍提出班任務裝備運輸車（SMET）

的概念，其基本的理念在於現在單兵裝備負荷較大，在執行短途步行作戰任務時極大拖累單兵作戰效能，提出需要無人車跟隨作戰班組提供班組的作戰物資運輸的需求。實際上，在上世紀60年代，美軍也曾裝備有人的該種小型車輛用於物資運輸，這就是被稱為“軍用驢子”或“機械驢”的M274 0.5噸級4×4實用平臺車，只不過相較於今天多功能、電子集成的無人車來講，功能單一，結構簡單，只能滿足貨物運輸，必須有人駕駛。

1 M274研製背景

M274於1956年推出，用以補充已經陳舊的1/4噸卡車，也就是在二戰期間立下汗馬功勞的威斯利吉普，以及3/4噸系列卡車（主要是武器載具系列和M37系列）。M274是由二戰末期一種醫療傷員撤送車的基礎上改進設計而來，該醫療車由Willys-Overland設計開發，該車可以通過各種複雜路面條件，其通過性良好，甚至比著名的威斯利吉普車還好。

美軍在佛羅里達州埃格林廠對M274進行了測試，測試表明它可以用作補給和人員的載運工具。1948年，美國陸軍購買了少量的這種名為“叢林負擔”載具的測試車，用以在叢林戰和空降部隊中進行試用和評估。該小車的車速並不快，可以與步兵的行進速度相匹配。

截止1970年“MULE”停產，該車一共生產了11240輛。該車被美軍廣泛的應用於各種武器系統及運送人員、補給，武器彈藥等，在越南戰爭及美軍其他的軍事行動均發揮了重要的作用。該車作為一種敞開式的車輛，其對駕駛員是沒有防護的，然而這對這種主要用來運輸和短途步兵支援的車來說，在當時的情形下並不是一個很重要的問題，它與戰術車輛不同。

該車一直被使用至上世紀80年代，直到軍用“悍馬”（HMMWV）正式列裝，但“悍馬”並不能完全取代MULE的角色，所以美軍在美國知名農業機械生產商約翰迪爾（John Deere）生產的一款全地形車的基礎上開發了M-Gator用來作為“悍馬”的補充。

2 M274的主要及改裝車

M274型運輸車於美軍最終發展成一個車族系列，可以配合步兵完成多種任務，包括運輸單兵裝備物資或作為小貨車使用，因其車速可以控制跟步行步兵保持一致。該車還可作為武器平臺，如搭載無後坐力炮，陶式（TOW）反坦克導彈等。

該車每一個車輪都配有卸扣，用於直升機吊裝或者適用於降落傘進行空投時的拴固點，這一點對目前我們在研的許多小車也是有參考價值的。該小車的方向盤及座椅及放腳的小籃子都是可以分離的，可以放在車子的下部，這樣就變成一個可轉向的全掛車了。轉向管柱可以調整設置在多個位置，駕駛員可以在任何位置操作車輛，甚至蹲著也能操作，這種操作位置在遇到突然襲擊時，可以把裝滿貨物的車輛當作掩體，配合行動。

3 M274的主要變型車

M274主要有5種變型車，根據美軍車型代號的規則，按時間分別定義為M274 A1-M274 A5型，但所有的變型車其大小尺寸相同，都是4×4全輪驅動，配置一個3個前進擋1個倒擋的變速箱，配置一個2兩擋的分動箱，如此這個小車可以組合出6個前進擋位和2個倒擋。值得一提的是，車雖然小，但該車的分動箱卻是全時全驅分動箱，既車輛在任意時刻都是全輪驅動的，而不像我們現在有些越野皮卡或SUV一樣，採用分時全驅分動箱，既只有在越野需要大的驅動力的情況下才掛上分動箱短距離低速行駛。

而且，該車的分動箱也配備了差速鎖，關於分動箱差速鎖的功能，玩越野的朋友都清楚，當在野外一個橋陷入泥潭中時，由於差速器的原因，陷入泥潭中的車輪轉的飛快，而另一個車橋卻不動，這時就需要差速鎖了。分動箱的差速鎖鎖止後，會使分動箱差速器暫時失效，這樣發動機的動力就會平均的傳給兩個橋了，沒有陷入泥潭中的橋就能發揮出驅動力，使車輛駛出困境。有了差速鎖，在壞掉一個車輪的時候依然能夠行駛。

M274這幾種變型車的主要尺寸是一致的，在配置上略有不同，其主要的變化點見下表。

儘管M274的原型車是由威利斯（1950年代）設計和生產的，但其變型車卻由3家不同的公司生產，分別是波恩·約克公司，百場公司(1965)和布倫瑞克公司(1970)。

4 M274的主要性能與結構特點

M274運輸車長約3米，寬1.27米，平臺高約1.27米。車輛自重約394千克，可以裝載約450千克的貨物。其最高時速可達40公里每小時，最大行駛里程可達240公里。其輪距約為1.44米，最小離地間隙達到了驚人的305毫米，後面我們講一講它作為這麼小的一個車，採用了這麼小的輪胎是如何達到的。該車的最大涉水行駛深度達到457毫米。車輛的接近角與離去角均達到了34°，比現在某些國內軍用卡車的還要大。

其燃油箱容積為36升，能夠很好的保證續航。M274基型及A1所配的威利斯的發動機排量約為0.86升，最大功率可達16匹，最高轉速3200轉。前面我們也提到了，其變速箱有3個前進擋1個倒擋，分動箱有兩個擋位，可以組合出6個前進擋位和2個倒擋。其轉向系統除了A5變型車外都是四輪轉向，這極大的減小了車輛的轉彎半徑，使其靈活性得到加強，最小轉彎半徑只有2.7米。每個車橋都裝單胎，輪胎型號7.5×10，機械式剎車。

下面我們就說說剛才所說的離地間隙的問題，可能有的朋友不瞭解，為什麼說M274的305毫米的最小離地間隙是很高的指標呢，不就才30公分嘛。其實，做個對比各位就明白了，目前我國的一些裝備大尺寸輪胎如12.00R20的重型全驅車，其離地間隙也不過300多毫米，但其輪胎半徑有545毫米，而M274的輪胎半徑只有308毫米。如此高的離地間隙得益於其獨特的車橋，該車採用的是門式車橋，既輪胎的轉動中心與車橋的主軸心不在一條線上，這種車橋最經典的應用當屬奔馳公司旗下烏尼莫克（Unimog）越野車了。

由上面的圖可以清楚的看出，車輪的轉動中心與車橋的傳動中心不同軸，這既是門式車橋的最直觀的特點，通過此種方法可以將車橋的離地間隙增大。再來幾張圖片給大家看看。

其實，M274這個小車還有其他很有趣的設計，比如沒有懸架、沒有單獨的車架等等，限於篇幅這裡就不再細說了，有興趣的朋友可以加微信聊聊。