美国特种作战司令部在2003年10月15日正式提出特种作战部队战斗突击步枪的招标要求，该项目是要求采用一种全新设计的模块化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据不同目的更换3种长度的枪管，并能转换口径类型。
SCAR枪族均要求采用伸缩式或折叠式枪托。SCAR-L在采用标准枪管时枪托缩起/折叠时全长不能超过29.9英寸(约1900px)，枪托展开时不超过33.6英寸(约2125px)，空枪重不超过7.25磅(约3.3kg)。SCAR-H的长度也不能超出现有的7.62mm战斗步枪，用标准枪管时相应的长度为30.3英寸(约1925px)和40.2英寸(约2550px)，空枪重不超过9磅。
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