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近期，由華能西安熱工院研發的擁有自主知識產權的智能巡檢機器人系統成功亮相華能九臺電廠、長春熱電廠和汕頭電廠，分別應用於鍋爐、高壓開關室和輸煤廊道巡檢。其中，基於高精度激光定位和視覺識別技術的全自動高壓開關櫃倒閘操作機器人，在國內外火電廠的應用尚屬於首例。
華能智能巡檢機器人成功投運
智能巡檢機器人系統綜合運用圖像識別、無線通訊、激光自主導航算法、視覺識別等多種技術，通過搭建數字化、可視化、智能化的操作及遠程診斷交互平臺，將AI技術運用於電力生產過程，實現了智能巡檢在高低壓電氣、鍋爐、汽機、水島和燃料等系統的全覆蓋，以高科技推進智慧電廠建設。
鍋爐汽機智能巡檢機器人
九臺電廠的超臨界機組智能巡檢機器人，具有滿足現場複雜地形和設備運行工況的檢測控制平臺技術，同時增加了溫度檢測、聲音振動監測等功能，可以達到代替人工常規巡檢的效果，成功實現了機組巡檢的無人化、智能化。
高壓開關室智能機器人
長春熱電廠高壓開關室智能機器人利用視頻信息及多傳感器融合技術，結合自主開發的分析算法，對關鍵設備進行實時監控，實現輔助巡檢，並通過機器人倒閘操作實現對高危關鍵工位進行操作，可有效確保人員安全，降低事故發生率。
輸煤廊道智能巡檢機器人
汕頭電廠輸煤廊道智能巡檢機器人可在輸煤廊道全覆蓋往復巡視，檢測輸煤廊道積煤積粉、廊道粉塵濃度、電纜、電機、減速機的溫度等，有效預防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災等事故發生，進一步規範安全管理，提高重要輸煤系統的安全等級。
下面再重點介紹智能電廠的“智能巡檢機器人”：
01
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人是一個集成了多種傳感器的輪式機器人。它可以進行紅外測溫、表計識別、振動測量、聲音識別等功能監測，並將識別結果上傳到數據中心，保證了數據的準確性和及時性，同時也可以適應更復雜的工作環境。
02
智能巡檢機器人的“順風耳”
工程師通過工具聽設備運行的聲音
傳統的人工要想檢查設備運轉是否正常，會使用一種工具，像長長的探針，一頭靠近設備，另外一頭靠近耳朵來傾聽聲音是否正常。
智能巡檢機器人裝有震動測量和聲音識別設備，把採集到的數據傳到後臺的智能大腦，智能大腦會把正常數據和採集到的數據進行比對，從而判斷出設備運行是否存在異常。
採集聲音信息並繪製聲音波形圖進行對比
03
智能巡檢機器人的“千里眼”
利用紅外攝像機掃描設備
在另外一個車間，有經驗的工程師通過觸摸設備來感知溫度，確定該設備是否過熱。這要求工程師有多年的經驗才能做到。而一般的工程師都是使用測溫槍對設備的多個點進行測量。
而智能巡檢機器人通過紅外線攝像頭整體拍攝設備，把生成的紅外線圖像與正常圖像進行比對，用了不到15秒就檢測出溫度異常並報警，比人工測量要快很多倍。
04
智能巡檢機器人的“金鐘罩”
模擬設備蒸汽洩漏
熱電廠除了發電還有輸送熱力的作用，很多設備都是高溫高危的，有的故障極其危險，比如蒸汽洩漏，我們知道蒸汽的溫度能達到250度或更高。
過去蒸汽洩漏沒有防燙服，更沒有機器人，80年代的時候發生過一次蒸汽洩漏，工人去處理故障，就是一身工作服，安全帽、勞保鞋，衝進去衝出來不到2分鐘，但是從腳脖子到整個腳底整個都燙傷了。
有了智能巡檢機器人，這種高危高溫的工作在它堅固的外殼下完全不是問題，機器人移動過去確定好洩漏故障點後，工作人員可以在危險區域外把對應的故障管道關閉，從而阻止洩漏的發生。
05
智能巡檢機器人的“超級大腦”
“超級大腦”後臺控制中心
智能巡檢機器人並不是一個孤立的設備，它有一個聰明的控制系統，我們叫它“電廠腦”。1672臺設備的數據以及智能巡檢機器人實時監測到的不同的聲音、溫度、震動，位置等數據也會傳送到這裡。
電廠腦還聚合了設計規範、實時參數、故障預警、缺陷分析、檢修管理等基於設備的全生命週期數據，根據設備特性及技術人員實踐經驗，為設備管理者提供多維度、全方位的信息集中展示平臺，極大提升了電廠設備的管理水平。
控制中心對採集到的數據進行處理並顯示
06
智能巡檢機器人超強檢驗
有300多個檢測點的高溫汽包車間
此次檢驗的模擬故障地點是發電廠的汽包平。這個車間機器有150臺,300多個測試點，其中人為設計了一個故障點。智能巡檢機器人將會與挑選的10名優秀技術工程師們比拼在45分鐘內定位故障點。
由於設備中是水蒸氣在流通，這個車間裡的溫度達到了40-50攝氏度之間。工程師們在這種環境下幾分鐘就汗流浹背。時間再長還會呼吸不暢，並且由於高溫情緒也受到一定的影響，沒有在規定的時間找到故障點。
智能巡檢機器人在這種高溫、高噪音、高工作強度的環境下工作完全不是問題，按照區域一個一個的排除檢測，發現問題後再由人員配合進行解決，高效又安全。
07
智能巡檢機器人“好搭檔”
每個設備都有二維碼標識
智能電廠除了有智能巡檢機器人外，還有很多先進的技術，共同保障著電廠高效的運行。
智能監盤臺
“智能監盤”系統每分鐘對全廠4000個點近720萬個數據進行掃描，任何一個點當前或之前發生的異常，無論是數據超限，還是變化過快，都將進行報警。
智能監盤同時接入故障預警系統分析數據，報警定值不再是一成不變的固定值，而是隨著工況實時分析參數是否在合理範圍。
基於此係統的智能抄表系統，可以通過顏色變化直接提示運行人員參數是否異常。使運行監盤從原來的人找數據變為數據找人，運行監盤人員的思維由報警向預警轉變，引領了電廠運行監盤工作的重大變革。
安防平臺
安防平臺將火災報警、視頻監控、門禁控制、電子周界防護等安防實況進行集成，利用虛擬三維模型增強信息量和觀感度，並建立聯動機制，實現系統間“一點觸發、全面聯動”，形成了預防、監控、應急和決策支持全面安防體系。
08
未來可期
電力行業是我國的基礎產業，每一個人都離不開電力、北方地區的居民冬天離不開供熱；此外，各大工廠、場館、醫院、學校等也需要電源作為日常工作的支撐。智能化的電廠提升了設備的安全性和可靠性，用人少、效率高，可以提供更安全、穩定的熱、電供應，保證居民生活不受影響。
（來源：中國華能、CCTV 機智過人）
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