小姐姐有話說：
生活中，總是有人覺得小姐姐的性格太嘰嘰歪歪。
那麼，今天和大家介紹歐姆龍的一款新技術——視覺反饋。
這樣乾脆嗎？
什麼是視覺反饋技術？
通過圖像傳感器測量，以任意位置、任意角度擺放在對位平臺上的工件，基於測得的位置、角度等信息，實時反饋並移動平臺，使工件高速且無停頓地完成對位，且精準貼合目標。
特點是什麼？
靈活對應多樣平臺
可支持的平臺類型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（注意θ轉軸是直驅還是線性驅動）
控制效果，優化了不止一點。
傳統的控制技術，需要不斷重複對位動作，效率緩慢。
而，視覺反饋技術可以高速無間斷對位。
視覺反饋技術
三大優勢
下面個大家介紹一下，利用視覺反饋技術實現的對位控制的優點。
01 在高精度領域實現高速
視覺反饋技術，能夠通過實時反饋控制，減小平臺誤差的影響，在高速移動中，依然確保最終對位的高精度。
不信來看，對比圖：
左圖為傳統控制技術，右圖為視覺反饋技術
在傳統的控制技術中，受平臺精度的影響，會發生對位失敗，需要通過不斷重複對位動作，達到要求的對位精度。
在視覺反饋技術中，接近目標時減速，通過減速減少平臺精度帶來的影響，通過減速拍照間隔縮小，高精度對位成為可能。
02 輕鬆實現高精度
只要大致的距離和方向一致，即可通過實時反饋控制，減少誤差的影響，實現高精度的對位。
03 靈活應對環境變化
傳統的控制技術，易受環境影響，導致對位精度降低。具體bug如下：
偶發性環境變化
固定在平臺上的工件，在平臺移動過程中發生位置偏移。移動過程中工件變形，導致標記位置發生偏移。
長期的環境變化
受溫度變化影響，平臺移動量發生變化，由於經年劣化，平臺精度惡化，相機安裝位置、方向發生偏移。
相比之下，視覺反饋技術的表現，則出眾許多。
視覺反饋技術，通過實時反饋控制，減少環境變化的影響，實現了環境耐受性強的對位。
04 對位效率增長7倍
在這裡，舉兩個栗子~
用於FPD的COG綁定機
將驅動液晶的IC芯片高精度地安裝到液晶屏上的設備。
下圖中的ACF為異方性導電膠膜。
那麼，看到最後，有網友要問了，這麼厲害的技術，如何配置呢？
小姐姐表示，各位直接看圖吧~
以上。
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